转帖：个人对电动车无刷控制器各大方案的心得体会

davi

温州三和顺汽车电子  何顺庆   2007-11-19
                           个人原创,转载请说明出处
控制器在电动车中属于最难做的配件了,并且开发技术难度相比电池、电机都要难很多,而且一旦产生故障的返修概率比电机电池低很多,大家探讨一下自己的看法这是什么原因造成技术最高的部分变成利润最薄的风险最大的.
最早流行于市的电动车控制器专用集成电路MC33035已然淡出一线,众所周知,它不支持ISP可编程模式,更新换代就无从谈起;
PIC16F系列单片机是现今市场上相当成熟的一款老样产品,然而PIC单片机由于自身FLASH资源极为有限,加之市场上抄板严重,网络资源公开度明显,虽说很多厂家在用,却很少有人给它升级换血,故而已然无市场竟争力,各大控制器方案商也好,生产厂家也罢都似乎对之不屑一顾;
PIC系列单片机替代品有二, 一种是HA3089,价位是基本持平,一种是台湾麦肯MDT,具体型号是MDT10P72S来着,其性价比和售价都要比PIC逊色,装车后故障频出,个人认为还是弃之不用的好.
ATMEL的控制器方案以M8、M16、M48 AVR为主,用AVR做无刷控制器相对PIC来讲,个人认为稍有优势,最其码来讲,性价比不差,价格于之相比也算不高,不过其AVR系列单片机上电后老是掉电,丢失数据也是其不稳定和不可靠之处.还有就是其在网上亮相度颇高,原程序,SCH电路原理图,PCB文件能轻而易举弄到手,听说在深圳那边只要几百块就能给盗版,所以名声也就这样臭掉了.
华邦单片机以W79E82 、W79E83做电动车控制器,其芯片资源如下:
1、高性能W79E内核与传统的51内核指令兼容   2、宽电压控制范围
3、最大时钟16M,         4、8KB Flash,512B RAM
5、ADC: 4 通道,10位分辨率  6、4通道10位PWM
7、ICP在线下载功能,升级程序方便
不过国产单片机并没受到各大控制器开发商的青睐,市场反应平平,偶而还遭软硬件开发工程师的白眼和论足的对象,
另有一款也是国产的单片机,凌阳,它用在电动车控制器上以SPMC65P2404A、SPMC75F2313A两款为主,前者用在轻便型电动车上,后者用在豪华型上,虽说同品佳集团下属单位合作开发了这两款控制器产品,然而业内人士相当有一部分人认为它是拿不出实验室的两款产品,言下之意是说在做实验时一切都没问题,而实际上车应用后可差强人意.
也有单位是用飞利浦P89LPC935成功做成产品的,本人曾有机会拆过一款,发觉其硬件电路布居冗杂,电子元器件成本相对偏高,撇开实现的功能等技术性要点不谈,单从这点看市场竟争力不会很强;
日电NEC的UPD78F9234单片机方案,无锡矽成微和永康紫微单片机工作室都在用的一款方案,小日的就是小日的,单片机价格低的要死这不就想着要攻占侵略嘛!不过技术保密性工作做得较好,你搜个半天也搜不到一些像样的资料,在老古开发网倒能找到SHEET文档,不过收效甚微,听说网上11月份末有一场日电的技术论谈会公开一些东西来着,值得期待!
欧洲意法半导体的ST方案,标榜着数码变频,我个人看厂家甚有玩概念股的技俩,把客户弄得晕乎晕乎云里雾里之感,也难怪它三意ST步进驱动方案说自己是整在飞机上的嘛;电动车控制器无刷方案以ST7214单片机为主,性价比听说还可以,不过也有人说它不能和美国赛普拉斯CY8C相提并论;(查数据可知意法的也就是ST的抗脉冲干扰性≥1800 V,单片机的价格嘛,ST的最贵,其次是日本的和美国的,下来是韩国的,韩国之后是台湾的.不知道正确否,欢迎拍砖)
德州仪器TI公司的DSP(LF2407A)做成无刷控制器的也有,网上资源也常可见到,不过个人认为无刷控制器应用数字信号处理是否有必要呢??
瑞萨,合泰,义隆等三家单片机做电动车无刷控制器市场上倒是比较少见,有些整车厂家也许就是考虑到稀少这样的因素而采用了这些方案也是常有之的;
民族牌子海尔拿着一款HR6P72单片机也想在电动车控制器上插上一腿,听说完全可以替代PIC16F72的,性价比还略胜一筹,台湾国硕做过大大小小电机驱动方案的芯片提供商也想分一杯羹,最近好像也是忙上跳下的.
美国赛普拉斯CY8C24423A用在电动车无刷控制器上,业内流传在中国这片大地上只有三家公司成功的开发出了其方案;分别是无锡晶汇、南京僳水和上海瑞峰,不过市面上流传的正版盗版之说还是纷纷扰扰的,CY8C最大的特点是,SOC片上系统可自定义,想要那只引脚具备什么功能就什么功能,虽然三家不一样的程序定义,但换汤不换药,基本上也就大同小异了,用其开发的产品性能上优越,功能实现上也游刃有余,相当的到位,不过它的缺点是单片机自身封装太窄,不利于控制器生产厂家进行返修和生产调试工作的展开.
虽说51单片机不当大哥好些年,不过以美国牌子自居的STC12C系列,51内核的完美应用,使得它性价比并不在CY8C之下,虽然说有些来历不明但高难度难解密使得他近来很受软硬件开发工程师的追捧,做成无刷控制器方案的也已有之.(本公司就已经成功开发出了无刷控制防盗版本来,欢迎行内人士来电恰谈交流心得,电话057765011098 )
还有值得关注的英飞凌XC846、XC866无刷控制器方案,这些产品整合了许多专门针对电动自行车(包括豪华款、电摩)控制资源,例如电机控制单元CCU6E,可以方便地用硬件控制直流无刷电机,并实行同步整流.ADC和CCU6E配合,可以便捷地实现无霍尔控制,其主频可以得到26MHZ.XC866产品实现了启动无霍尔传感器方案,具有一定的优势.英飞凌的芯片是按照汽车等级质量设计,高温性能可以达到125度.目前,主要代理英飞凌芯品的是品佳电子和新科电子.成功开发了其无刷控制器方案的据我个人所知有三家:无锡鼎天电子,无锡协昌科技,还有一家是深圳不知道是什么公司来着,做为方案提供商听说这家深圳公司很牛气,小单位根本就看不上眼,而且MOS管也要他公司作主指定来着;也许挑剔也是一件好事这样才能创出民族品牌来嘛!!
好,就先罗嗦到这,欢迎行内人士来函来电恰谈指导工作!
E-Mail:sanheshuen@163.com   贸易通ID:sanheshuen  QQ:229799118
电话:057765011098    手机:015868036213

大林子

不错，了解的很详细！

ndht

顶！！

hopedo

何先生 对于Psoc Cy8C的开发者的描述有失公允
Hope& Do 的Cy8C方案是目前市场上安全性最高的 方案了
只是以前小厂见得少 或者见过但不知道是Hope&Do 原创的
名气都被别人赚了 呵呵

sheji

这个因素，防盗，哈哈。原来祖国山河一片红啊。

做生意的就是不和做技术的一条道，没法讲了。

编几行代码有这么玄乎吗，我们几十个人编同一个程序没有一个一样的，但功能丝毫不减，虽说可能会有更好的不同编程技巧，但条条大路通罗马，路不是唯一的。要说“偷”也就是借鉴功能，但功能如何能保密？真想偷买辆车，放测试台上所有功能测个遍啥都出来了。

编程仅仅是一项技能，还是个电子工程师基本的但不常用的应知应会。如果全世界都这么保密，我们哪儿还学得会啊？还能有技能？也许现在我还不知道什么是单片机。真不知道这些编程人员是怎么学会1+1编程的。真想保护知识产权可以去申请代码专利，产品实行实新专利，像MP3那样。恐怕做不到吧？首先微处理器公司就会挡住你，除非自己做处理器。

sheji

作者:幽浮UFO 于 2007-03-22 10:13:54.0 发表
创新的法律形式就是发明创造受法律保护的知识产权。而知识产权中，专利权又占首位。因为专利保护的区域性、获得发达国家专利保护的高昂代价，中国极难成为创新大国。
仅就专利授权前的费用（均折算为人民币）粗略说明如下:
一、中国大陆居住的中国公民申请一件发明专利、不论是否成功获得授权，费用：
1、申请中国专利：
约3500元（也适用中国大陆法人）；
如有经济困难证明，对公民个人申请最低可以优惠到560元。
2、申请外国专利：
因为强制代理，官费加代理费：
申请美国专利约需要12-16万元；
申请其他经济发达国家专利，每个国家约需要10-12万元。
二、外国、地区公民（包括港澳台籍居民）申请一件中国发明专利、不论是否成功获得授权，费用：
因为强制代理，官费加代理费：
约9000元。
三、比较：
1、美国人的一件发明要获得中国大陆区域内法律授权，最低只需要约9000元；
2、中国大陆公民的一件发明要获得美国区域内法律授权，最低也需要约12-16万元。
3、前述两者费用比例为13-18倍！
4、如果再考虑两国非农业劳动力平均收入水平约10倍的差距，前述发明人个人经济负担与个人经济能力的比例就不是13-18倍，而是130-180倍！
5、对有经济困难证明申请费最低可以优惠到560元的中国公民个人而言，申请一件中国专利和同一件美国专利，费用竟然相差214-286倍！。如果再考虑两国非农业劳动力平均收入水平约10倍的差距，申请费用相差就不是214-286倍，而是2,140-2,860倍！
四、国际专利权与著作权取得与保护的差异：
任何专利权，都由独立的国家或地区事先独立审查、授权，并且事后逐年缴费才能获得保护，且对其他国家地区没有约束力。比如说：一个中国大陆公民在中国获得专利权的一件发明，如果没有在美国获得专利权，美国主权区域内就可以随意制造、销售、进口而不视为侵犯专利权。
但是，任何著作权，不需要任何独立的国家或地区事先独立登记、审查、授权，也不需要向任何国家或地区缴付任何费用，只要著作权人能证明著作的事实存在，就自动获得任何国家或地区的法律保护。
五、结论：
1、任何一件发明专利，中国大陆要获得经济发达国家法律保护、与经济发达国家公民要获得中国大陆法律保护，其“经济负担比例”的比例起码是130-180倍！
2、如上：
经济发达国家或地区公民任何发明专利轻易就可以在中国获得法律保护；
中国大陆公民任何发明专利基本上极难获得经济发达国家或地区的法律保护！
3、中国要成为世界创新大国，创造大国，不解决前述国人与外人相比天文数字般的专利费用负担问题，就永远是可望不可及的梦想！
4、媒体、国家专利局等政府机关、官员引用“向中国大陆专利申请数量”飞速增长、专利申请数量为“世界第五大国”等数据欢歌“创新”，实在是报喜不报忧！甚至有蒙骗领袖、蒙骗国人之嫌！
中国公民向中国专利局申请的专利越多，就意味着中国人的创新成果无偿奉献给发达国家牟利的趋势越严重！

yjz

有意思,解密的难易程度居然成了选择芯片的主要考量.
芯片的资源和性价比才应该是最主要的啊.

四川办事处

这里的技术贴一直很有含金量，各厂家技术员在这里和平共处，实是难得啊。
看来我应该经常来这里请教学习。

中国专利目前的确有很多问题，但时代是发展的，不要用过去来看现在，更不能用过去来看将来。
我在成都，我的专利申请是通过成都专利局申请完成的，实际费用很少，甚至还要赚钱。
比如申请发明专利，申请费经过减缓申请就降至165元，这个申请只用填写名字和专利名以及年收入小于15000元就行了，一分钟搞定，拿到证书后可立即申请专利资助费3000元。
现在的关于专利侵权的法律纠纷的解决也在向着好的方向发展，明年3月份新出的诉讼法关于执行有了法院先强制执行后收费的条款，应该是在向好。俗话说，害人之心不可有，防人之心不可无。建议大家可以向当地专利局了解相关政策的变化情况。

sheji

原帖由 yjz 于 2007-12-27 13:22 发表
有意思,解密的难易程度居然成了选择芯片的主要考量.
芯片的资源和性价比才应该是最主要的啊.

就该这样想。

sheji

原帖由 四川办事处 于 2007-12-27 14:03 发表
这里的技术贴一直很有含金量，各厂家技术员在这里和平共处，实是难得啊。
看来我应该经常来这里请教学习。

中国专利目前的确有很多问题，但时代是发展的，不要用过去来看现在，更不能用过去来看将来。
我在 ...

你这次的专利是实新专利吧，费用低得多。我转的这贴主要指发明专利。