牛人 DIY

啄木鸟 · 发表于 2011-1-10 23:40:16

本帖最后由啄木鸟于 2011-1-11 00:01 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XMTY5NDk3MzI0.html，
能弄个玩玩吗？看过感到器材好办，就是控制电路有困难，用两个控制器，能否实现？请高人指点。

http://video.sina.com.cn/v/b/26985874-1613269525.html#26985874
http://v.youku.com/v_show/id_XODg3MDIwMzY=.html
网上DIY赛格威的有很多视频，好眼热哦。

sheji · 发表于 2011-1-11 01:59:54

控制线路不就两对电机输出嘛，呵呵，难的是大脑——程序。人家都已经做出来证明可行，模仿一个不会有太大的困难，但要做得好倒是很费脑筋的一件事。要实用化得引入超前量控制，计算量不是一般的多。

看了同一页面上的那个飞碟，很好玩的，做得不错，作为玩具投放市场如果不太贵的话我想能获得很大的成功。

sheji · 发表于 2011-1-11 02:01:22

要是动力提供不是扇叶的话，，，就太好了～～～

老顽童 · 发表于 2011-1-11 08:21:07

顶顶牛人，佩服的五体投地。

小许 · 发表于 2011-1-11 15:42:48

真佩服啊！！！！！！！！

啄木鸟 · 发表于 2011-1-13 12:05:54

sheji · 发表于 2011-1-13 23:42:31

希望的一步！看看这里：http://item.taobao.com/item.htm?id=8033192642
啄木鸟发表于 2011-1-13 12:05

不错，推广得及时！可以使有兴趣的人加入来进一步开发～～～有了广泛的人民基础，同类的控制机制就会快速发展、成熟～～～

sheji · 发表于 2011-1-13 23:49:29

粗粗的看了一遍淘宝那人的介绍，其算法目前处于能够维持稳定站立的条件。更深入更合理更有效的控制其实基本上都找得到，也就是个计算叠加问题。只是通常的理想方式需要大量的运算，几块单片机难以胜任。希望有人找到一种专业化的精简办法用普通单片机完美的解决这个问题。

钳工 · 发表于 2011-1-14 12:01:04

　　　俺才不去费那脑筋呐，增加一个轮子啥都解决啦！

caiiaccai · 发表于 2011-2-8 14:28:20

希望有人找到一种专业化的精简办法用普通单片机完美的解决这个问题。

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