请教大虾：我做的电动车启动时抖动时抖动怎么处理？

121yuye · 发表于 2007-9-4 16:22:07

我是用单片机做的无刷电机控制器，但装车后，启动时抖动，然后运行就正常了。请教各位大虾指点，程序中如何处理才能取掉这个抖动？谢谢了！！！！！

大林子 · 发表于 2007-9-4 17:42:06

加强软启动，注意换相点的合理选择，测工作波形。

121yuye · 发表于 2007-9-4 19:41:07

谢谢大林子！
我还是不明白，能说的再详细点吗？
我的电机是有霍尔的无刷电机，在程序中，电机换相时我加了2us的死区时间
空载时看波形正常，启动也正常，负载时没法看波形，启动时抖动

yjz · 发表于 2007-9-4 22:13:34

您要加换相电流补偿:在换相后立即打开PWM至100%,待新接入相电流上升至关断相关断前的电流幅值时才恢复正常PWM.

由于电感及反电势的存在(在低速时主要是电感的影响),新接入相电流会迟缓上升,这样在换相点就会形成电流凹陷,造成转矩脉动.

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