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请教:电动车如何实现防盗?

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1#
发表于 2007-7-14 16:08:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电动车进入防盗报警状态后,为了不被别人盗窃,需要用程序来实现锁死电机,请问:锁死电机的原理是什么?请指教!
2#
 楼主| 发表于 2007-7-16 17:26:20 | 只看该作者

哪位高人指点一下!

谢谢!
3#
发表于 2007-7-17 08:07:53 | 只看该作者
电机锁常见算法如下:

1.当防盗接口电平满足设定,即进入电机锁定程序.
2.检测霍尔口电平有无变化.如果霍尔值发生变化则进行电机推动方向的判断.
3.选取与电机推动方向相逆的换相序列并施加pwm.
4.根据推动电机力的大小自动调节pwm.

要注意的地方是:
1.不同型号的电机其霍尔转向序列不尽相同.
2.避免某一组功率管长期导通而过热.
4#
发表于 2007-7-31 16:41:09 | 只看该作者

回复 #3 yjz 的帖子

请问车友如何避免某一组功率管长期过热?
转向控制怎样实现,请指教。
有的控制器电机不同,手推时会自己跑,请问咋回事.
  谢谢
5#
发表于 2007-7-31 16:56:31 | 只看该作者
因为hall位置顺序不一样
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