最新自主研发的电动车控制器（源程序）

yy198281

AVR无刷控制器

采用ATMEL专用芯片MEGA48做为主控MCU，具有六路PWM，省掉了4个逻辑门电路，同样具有同步整流方式；控制理论建立在可变PI算法，具有稳定可靠的电流环控制。其主要功能如下：

1、  防飞车保护：上电手把不在零位时，不输出，防止电机飞车现象。

2、  欠压保护：41V±0.5V进入保护模式，44V±0.5V恢复，防止电压在临界状态电机颤动带来的损害。

3、  自检保护功能：上电对各路MOS进行检测，保证MOS在良好的情况下运行。

4、  短路保护：外部或内部出现短路时进入保护，需要重新拧动手把才能启动。

5、  限流保护功能：15±1A，保证电流的稳定成直线控制，防止电池过放电，保护电机和控制器。

6、  低噪音启动功能：启动时电流稳定可靠，电机平稳，完全消除电机的抖动和共振，启动电机噪音明显小。

7、  堵转保护功能：堵转时电机无噪音，堵转5秒内保护。

8、  防盗功能：控制器检测到防盗信号，将电机三相短路，使得推起来费力，根本骑不走！

9、  电子刹车功能：通过对接头选择电子刹车方式,E-ABS柔韧性好，电子刹车充电电流不超过4A，防止反充电带来的MOS冲击。

10、滑行反充电功能：电机刹车或是滑行具有反充电效果，明显增加续航里程。

11、限速功能：通过限速线选择限制速度在国家规定的20KM/H。

12、高/低刹车通用功能：具有高电平刹车和低电平刹车通用功能，兼容两种刹车方式。

联系方式：QQ：38492312，TEL：13714640797，最好QQ联系！

yy198281

本人方案得到江苏常州一家生产商确认，与无锡晶汇的控制器进行相关测试参数比较，完全达到相同效果；我们的优势就是成本，性能完全取代同类产品的性能。

wylunicon

请问:
       "省掉了4个逻辑门电路，同样具有同步整流方式";
此时的 同步整流方式是如何实现?
难道全是靠软件能实现(上、下管同时调制)!!
                        wylunicon@tom.com

yy198281

是的，是通过软件做到的，可以做到6路PWM。

风成

6路PWM,那你m48的三个定时器不就全用光了?能讲讲流程控制是怎么处理的吗?

pan3288ting

高手如云啊,快讲啊.接着回帖啊 .

yy198281

是的，三个定时都用到了，关于定时处理，只是软件技巧，对了，还有两个功能忘了说了，即：自动巡航功能和1+1助力功能，本方案出售，包括烧录程序。