PIC16F72电路，请大家来指点一下！

haojiter

附件里是一个PIC16F72的无刷控制器电路图，请大家来指点一下！
     有几个地方不太明白，大家有谁知道的请多说几句：
1    三路驱动电路看不太懂，尤其是v2-v7后面的那些电路，请高手具体分析一下这个驱动
2    hc04，hc08，hc27这4个逻辑器件的具体功能是什么？有高手把他们的输入输出逻辑写出来最好了
3    PIC的各个管脚分别是什么功能，有人能具体说说么？
4   刹车，转把和限流电路哪位可以具体分析一下么？

physicszhu

这是哪里的图纸？？从哪里找的？？
16F72的方案好不好？
上次去买板子，那里的人说16F72的方案正处在被市场淘汰的阶段，说他们的那种方案好些？？这是真的吗？？那么到底哪种方案以前可能较有前途？？

ckks

F72的价格成本相对来说是高了点 ，但是可靠性 上还是和现在的方案不相上下的。