求助高人解决一下问题

皓月清影

我的电动车控制器最近出现了这样的问题：
1、起先是开钥匙后马上起动没有问题，如果过一会，怎么转动手柄，车子都不会转了
2、现在又发现，电机只有在固定的位置，才能一次转动手柄起动，其他位置第一次都起动不了电机，关钥匙后再次转动手柄，电机才会转。
3、电机转起来后，低速转的比较平稳，但达到高速后，转的不够平稳，会发出咯噔咯噔的声音。
这些都是什么原因造成的，请各位大侠不吝赐教。谢谢

皓月清影

怎么没有人回答我的问题呢？

皓月清影

没有人知道怎么解决这些问题啊？

皓月清影

后两个问题，现在自己已经解决了，不过对于第一个问题，还是会出现。
刚才测量了一下，2103自举电容上的电压，当开钥匙后，马上起动，2103自举电容上的电压为14.9V，而过会在测量就变成了3.3V，过会又下降为0V，如果这时候再转动转把，电池电压也不会上升，这是为什么？请各位大侠不吝赐教，先谢过