控制器图纸

ly800102 · 发表于 2006-2-27 09:01:11

各位大侠看看这个图还有什么问题没有，现在的图是在以前的图纸的基础上修改的，现在接上电机后还是不能转动，各位前辈帮我看看还有什么问题，先在这里谢谢了。

ly800102 · 发表于 2006-3-2 08:23:19

各位大侠看看这个图有什么问题

zwmcu · 发表于 2006-3-2 17:18:15

先说说看你出了什么问题！

ly800102 · 发表于 2006-3-2 17:41:42

接上电机后电机不能转动，如果去掉霍尔信号线上的三个电容，转动转把时电机只是格登响一下，还是不转。

wuhxiang · 发表于 2006-3-3 00:07:00

程序对了吗？去掉2103，在2103的原来2脚和3脚的地方接6个发光管，在霍尔线也接3个，通电后转动电机（提供位置信号），记录真值，和表比对，如果不对检查前面吧，这样调试快点。

zwmcu · 发表于 2006-3-3 07:48:17

R117-118-119三电阻22K和电容C304-305-306 104 RC值太大，电阻减小到4K7看看，你的MCU程序正常吗？

SG3525 · 发表于 2006-3-3 16:27:19

1;你的U60型号看不清楚,好象是74AL00.如果是在这使用是不成的,2103为上桥高电平有效,下桥为低电平有效,如果上下桥同时有效2103将保护,而你的电路在上电时(复位)单片机的I/O口将被置1,使上下桥同时有效.若不是使用2103将很危险
2;在调试时将所有的闭环系统先关闭,如过流,过压等(可将程序的中断关闭)
3;在换项时的程序要先关闭2103,然后在开,否则2103将自保

ly800102 · 发表于 2006-3-3 18:05:20

U60型号是74AL08，是与门，应该没有问题吧。另外电路在上电时(复位)时单片机的I/O口是高阻状态，这有没有影响？

wuhxiang · 发表于 2006-3-4 23:39:24

单片机复位I/O口虽然在高电平，但是只要PWM在低电平或没有输出就安全.

sg3525 · 发表于 2006-3-6 15:32:50

1:高阻状态不可靠,最好在复位是关闭2103
2:2103的电源电压为15V,而CPU和74AL08的电源电压为5V,这样的配合是否合适.7408在输出高电平时将通过2103的上拉电阻拉向15V使输出处于反偏压.CPU的输出高电平(有负载时)是多少,能不能可靠打开2103.
3:本电路在调试完成后可能启动不稳定,使启动电流过大,需借助外力启动电机

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