[求助]电动车速度怎么计算，一般用什么方法测量最好？ (无内容)

zengqh

孤鸣

采集电机换向时间，假设你的电机有18组定子绕组，那么你就会采集到18*6=108个相位信息，单片机采集两次相位送进来的时间间隔（用定时器或者计数器），设时间为t，则电机转一圈的时间为108*t，你可以换算为速度

zengqh

我对电机方面知道得甚少，还是没有听懂你的意思!
我暂时是这样处理的，但总觉得有问题：
直接将电机霍尔信号线的其中一根接到单片机中断口，因为电机每换一此相转60度，
按照现在通用的三三驱动接法，应该要还6次相，这时刚好转一圈
根据霍尔反馈信号真值表可以看出每一相需要换三次才会改变一次状态，也就是电机
转一圈产生一个脉冲，利用此脉冲时间计数，再结合车轮的直径来计算速度，此法不知
可行？
烦请孤兄再详解下你的原理！