我刚开始写无刷程序.求教?

刚开始学 · 发表于 2006-4-13 10:23:02

真如我的代号名字一样,前天才开始学着编,有些问题没有弄明白(特别是电机结构相关知识),请各位高手指点!
给出电机位置信号,请各位帮我把顶部驱协,和底部驱协真值表写一下!我是真的不懂...
sa  sb  sc       //信号       顶部驱协    底部驱协
1 0 0                      ?          ?
1 1 0
1 1 1
0 1 1
0 0 1
0 0 0
请大家帮我吧

zwmcu · 发表于 2006-4-13 13:05:42

[这个贴子最后由zwmcu在 2006/04/14 09:50am 第 2 次编辑]

你好，你这个电路的下端驱动是反相的。译码如下：
HALL-A：60 1 1 1 0 0 0  120 1 1 0 0 0 1
HALL-B： 0 1 1 1 0 0    0 1 1 1 0 0
HALL-C： 0 0 1 1 1 0    0 0 0 1 1 1
OUT-AH： 1 0 0 0 0 1    1 0 0 0 0 1
OUT-AL： 1 1 0 0 1 1    1 1 0 0 1 1
OUT-BH： 0 1 1 0 0 0    0 1 1 0 0 0
OUT-BL： 1 1 1 1 0 0    1 1 1 1 0 0
OUT-CH： 0 0 0 1 1 0    0 0 0 1 1 0
OUT-CL： 0 0 1 1 1 1    0 0 1 1 1 1

刚开始学 · 发表于 2006-4-13 13:41:20

楼上的朋友...太感谢您了...你的回答对我下午的实验太重要了,,,
我可以参考你的答案...再去配合33035电路,,,把电机原理好好看看
...我今天下午就开始编程序了...
再次说声谢谢 ....

刚开始学 · 发表于 2006-4-13 15:03:48

朋友能不能直接把关系写成对应的RB口?

zwmcu · 发表于 2006-4-14 09:52:19

这位朋友很抱歉，昨天给弄错了，现在已经改正，见上面更改过的帖。

刚开始学 · 发表于 2006-4-15 10:14:31

请问各位老师RB1在这里起什么作用...我在调速把转动时,有一闪而过的脉冲
.请问起什么作用?

刚开始学 · 发表于 2006-4-16 22:10:32

用了3天时间.烧了2个管子.今天总算可以调速了,这电机控制真是难啊
...下面结合PI环....把它再玩几天就不玩这东西了....

刚开始学 · 发表于 2006-4-18 11:02:02

今天上测试台试机.希望一次成功
根据网上参考资料.实现了电流环和速度环双闭环控制...

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