各位高手，我的控制器不能启动怎么办？

wingup

各位大侠，我的一款控制器启动不了，用的是MC33035P＋单片机+IR2103+75NF75,
其中33035的高端驱动IR2103的低端，33035的低端信号和单片机发出的PWM信号相与驱动IR2103的高端，可是为什么启动不了呢？把手柄加电压到最大都不行？另外，IR2103的输入是不是需要串一个1k的电阻呢？我没有串，结果影响很大。相序确定没有错误了。十分感谢帮忙！