一个初学者的控制器

ZYX

我做了一个350W的120度的无刷控制器,频率16KHZ,1MS检测电流，62.5MS速度运算,125MS手柄检测,速度采用PID,电流采用比例控制,出现了一个问题，在加速时有振动（我的车是一个旧车，后壳是烂的，有’哗哗‘的响声，频率较高,马路上不易听见，但骑行的人有感触），高速没有，平稳的低速也没有。还有，骑行不如别人（我比较的样品是瑞安的）轻快，加软启动，加换向延时无改善。
请教：振动的原因。

1老头

是不是限流电路的滤波电容大啦？？？？