求助!大林子无音 1老头等诸位老师进来看一下

chack · 发表于 2005-12-29 22:42:19

最近在设计一个电动四轮车,想采用四轮驱动,涉及到差速问题,我想让四个电机等电流来达到平衡差速的目的,设计了一个小线路,基本原理图发上来,帮我参考一下,看看能不能达到目的

大林子 · 发表于 2005-12-30 11:03:35

四电机的电压和电流相等，速度会相等吗？还有转弯时的电流不等怎么处理？
最好全用无刷，用一个快速单片机统一控制，就能解决。四轮车用有刷电机比较危险，都是老人和小孩坐。
　　

阿信 · 发表于 2005-12-30 12:09:36

前轮两颗串联后轮两颗串联就行了吧
串联的电机会自动差速

chack · 发表于 2005-12-30 22:47:50

大林子老师,我的观点和您稍有不同.在四个电机悬空的情况下,电压和电流相等,其转速的确不一定相等,但是在四轮车正常行驶下即使电压电流不相等,其转速也是相等的.但其输出功率不一定相等,在极限情况下(比如小半径转弯)其大部分功率可能会由一个电机提供,这样的危害很明显,就是有的电机会过载,有的电机负载会很轻,同时车架会有一定的应力.我提出的这个原理主要目的是为了平衡功率,既不管什么情况下,四个电机输出功率基本相等,这样来达到保护电机和控制器同时减少车架应力的目的.至于有的网友提到的纯粹的差速,我认为对于四轮独立驱动来说根本就不是问题.
用有刷或无刷我还没有确定,因为我的电摩是有刷的,所以对有刷电机的性能熟悉一点,但我的电路只是个简单原理,我想这个原理应该也能适合于无刷的.这样可以用很廉价的市场成熟产品,加上这个很简单的小线路就能完成很复杂的控制工作,我认为可操作性还是很强的.
但我老感觉这个线路有问题,问题在那我还没有理出头绪来,请老师闲暇之时帮我想一下,在此表示感谢!

1老头 · 发表于 2006-1-1 17:40:42

要想电流一样，可以用手把输出的1-4v电压控制控制器的限流点。当然要经过电阻分压。而原来手把到控制器的输入永远接高点平。就可以啦。
我在我的电动自行车上。实验很好用的。你控制 4 个电机，我想一定也可以呀。
控制限流的方法。我当时实验的目的是。可以使启动时电流不过大。一切都是为了我的电池。

chack · 发表于 2006-1-2 09:52:53

对呀!1老头老师的主意不错,更简单,谢谢!

大林子 · 发表于 2006-1-3 09:34:14

这个就是电流型控制器了，不错。

1老头 · 发表于 2006-1-4 07:42:12

有个问题。
4 论驱动。要是一侧电机有飞车。或者不转等问题的话，是不是很危险呀。。

老顽童 · 发表于 2006-1-4 07:49:28

保时捷电动汽车就有四轮电机的，价格昂贵。

chack · 发表于 2006-1-4 21:38:55

下面引用由1老头在 2006/01/04 07:42am 发表的内容：
有个问题。
4 论驱动。要是一侧电机有飞车。或者不转等问题的话，是不是很危险呀。。

我想正常路面这种问题对车的安全性构不成太大的威胁,顶多会对车架造成一种应力,同时我想在控制部分加上故障检测及报警线路,这样可以随时监测四个电机的工作状态.

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