电动车运行时抖动，转速过低，是什么问题？（无刷）

CJS2

    老婆大人的一辆电动车，自行车式样的，使用了3年，调速转把里面的塑料卡子断了，转把会掉下来，花40元钱换了一个，结果问题来了：换了转把以后，骑行不到2公里，控制器没有输出了，回到维修部，说是控制器坏了，换一个要260元。
    我想怎么说本人也是搞电子的，还是自己想办法修一下吧。打开一看，驱动的管子为IRFZ48N，我估计就是它坏了，花15元钱买了3个再说。
    没换管子之前，所有接线都没有动，通电试了一下，发现只要将车轮转到合适的位置，接通电源后，转动手把，车轮会抖动一下，大多数情况是往后反转抖动，然后停止，此时用手转动车轮，就像被什么拉住一样，动弹不得，关闭电源后，用手可以轻松转动车轮。
    逐一拆下驱动管，用10欧姆10瓦的电阻做负载，DC15V做电源，搭了个简单的电路测量了一下，管子都是好的，那么就是前级驱动芯片的问题了，由于芯片型号都被打磨掉，查了很多资料，从PCB走线上断定驱动芯片为IR2130，主控芯片为PIC单片机（由晶振及电源引脚判定），剩下一块芯片似乎应该是GAL16V8之类的，对于单片机和GAL片，本人认为没有办法，而IR2130我也买不到，维修陷入困境。
    既然没有办法维修，我想还是自己做一个控制器吧，于是参考网上的一些资料，采用MC33035+IR2103+IRFZ48N设计了一个电路，画好PCB，发到线路板厂家去做。这个要等7天左右才能拿到板子，完全做好大概要10天左右，效果如何等做出来再说。
    剩下的办法就是买一个新的控制器，昨天托朋友买回一个无刷控制器（36V/250W）,100元，拆开包装一看，引线的接插件与原有的不一样，那就干脆剪掉，直接接上用防水胶带包好完事。可是问题又来了，刚接通电源，还没转动手把，车轮就不断地前后抖动，然后电机内部发出类似于开关电源的高频啸叫（声音不高），此时转动手把到底，车轮不再抖动。我想这里有两个问题：1。手把上的霍尔输出反了，用万用表测量了一下，松开手把时输出电压为4.3V，转到底时输出电压1.03V；2。电机引出的3根接线与霍尔输出的3根接线顺序不对。于是我试着将电机的3根线中的两根掉了个个儿，再试，电机能正常转动，但松开手把时，车轮飞快的转动，并发出巨大的声音，连带整辆自行车在地面上跳动。我当时没理会，以为是电瓶没装在车上，车身过轻引起的。于是先想办法解决第一个问题，既然是反向，照理将手把上的磁铁换个个儿即可，但试了半天，发现没有办法拆开手把，机械不是我的强项，那就从电路上想办法，于是我用一块LM358做了个反相放大器（放大背数为1，参考地由电祖分压得到，约2.66V），用软件模拟了一下，输入1V时，输出4.3V，输入4.3V时，输出1V，完全满足我的要求，把这个电路用防水胶布整个包好，接在控制器与手把之间，试了一下，已经能正常控制，不足的是，手把要转过一定角度（约1/3行程），电机才开始转动。
    接下来，觉得应该把刹车开关接上，试了一下，将控制器上输出的2根刹车线短路一下即可让电机停止转动。于是我拆开刹车，顺藤摸瓜找到从刹车上引出的两根线，用表测量了一下，按住刹车时，这两根线刚好导通，这样直接接上即可。
    今天早上，我向老婆大人宣布修复完成，让她骑着修好的电动车去上班，本相邀功请赏，没想到中午回到家，老婆臭骂了我一顿，说车子开的还没人家自行车快，想加快点速度用脚踩助力，还踩不动，好像转速就是固定的，而且骑着个车就像骑一辆蹦蹦车一样。
    这下我傻眼了，我也不知道怎么办好了，还请各位高手支个招。

xicat

无刷电机 霍尔和电机线的配合有几种 可能你买的控制器和电机不配套

你的问题估计是控制器与电机不匹配,目前的无刷电机的出线方式很乱,对应的控制器的出线方式也很多(36种),所以想要自己搞是很不容易的.最好的办法是拿着原配的控制器去找控制器厂家定做.不知你是哪的.我以前接待过很多你这样的求助者.

zmg666666

无刷电机控制器连接好后，空载运转应该很安静，空载电流很小（0.4A－0.6A).有抖动噪声说明线还没接好,或者缺相(包括霍尔损坏，电机引线开路）。开电，用手转动电机，三根霍尔线上电压应有跳变。否则就是缺相。若不缺相，可能是控制器与电机的电角度不匹配60度，120度）

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    托大家的福，总算搞定了!
    我把霍尔输出的三根线以及电机的三根线做了多种尝试，总算找到一种正确的组合（本来我以为能正转就行了），现在车子开起来基本正常，只是刚启动时有点不畅，正常工作后，车子不再抖动了。
    谢谢各位！

刘武震

开始启动时助力以下就可以

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现在转把基本有两种拆的方法；一是卡子在中间的，直接拔下。二是卡子在接头盒内，用一根粗针从顶头的针孔里顶进去逼住里面的卡子轻轻拔下，然后调整磁铁NS极。