伺服电机.

水穷云起 · 发表于 2004-12-10 00:55:29

伺服电机关键是转子惯量要小，编码器精度要高，控制器（驱动器）响应要快。
一般机械手都是用伺服电机驱动。

toluoxin · 发表于 2004-12-10 12:50:25

现在工业伺服电机大多采用此编码器,光电式的逐步推出舞台.

toluoxin · 发表于 2004-12-10 12:55:26

此编码器是线性输出,因此驱动电路中需要AD转换器.
或者用其他的方法来鉴别回馈波形与参考波形的相位.

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