我想了解一下控制器中电流环的情况，请高手指点，做课题，急！

liaoq004

我想问 一下，现在的有刷电机的控制器，技术都很成熟了。
一般使用运放电路来搭建，或者555，还有多的是像TL494或者MC等系列
当然还有有单片机如89C2051或者是 PIC。
我想问一下就是如果没有用单片机，是不是控制其速度都是开环控制，或者有的速度
是闭环，但是电流一般没有闭环，而且只是一个过流保护而以。
有没有大虾采用理论上的双闭环控制的，即电流和转速双闭环的 。
很急啊，请高手指点，尤其是像水穷云起和老顽童这样的前辈。我是高校的一名学生
需要研究电机控制器。现在用的是有刷的电机

水穷云起

模拟电路做PID调节性能比数字PID还好啊？您应该学过的。

liaoq004

谢谢水穷云起前辈的回复。我想了解一下现在的有刷控制器市场价格是怎么样的。
我想问一个很简单的问题，模拟电路用了PID调节后，是怎么进行限幅而后产生PWM信号的
是不是P通常调得不大？还是在一些芯片里如TL494里就实现了限幅，然后有三角波进行比较就产生了PWM？我的实际电路经验不足。我知道在单片机里可以编写程序就可以实现限幅和PID调节。