[原创]一次不成功的兼职经历[无刷DC控制器软件开发]

xyc0917

怎么着也学到点东西啊！

大林子

其实在21IC上，已经有好多人打算花钱买楼主的设计了，运气不错，有失必有得。

东方正午

21IC上确实看到过该帖子,对楼主提到的三个参数颇有疑义,还望解释一下:
1.系统的刹车响应时间不超过1ms
问:键盘扫描都要加10ms的去抖,你1ms的相应时间是不是太快点了??
2.过流保护的响应时间不超过0.1ms
问:楼主有没有实际观察过电机的输出波形,0.1ms能不能保证正确的响应?
3.堵转保护的响应时间不超过600us
问:你是用什么方式判定堵转的?比如电机转速250rpm,20对磁极,那么霍尔改变一次的时间是2ms(计算方法:60000/250/120),大于600us,你根据什么判定是堵转呢?
是我理解错误吗?楼主的意思难道是说响应的延迟吗?

光明在前

感谢各位的关注和安慰。
大林子您好，我拜读过您很多的帖子，受益不少。虽然有些人对我的代码感兴趣，但是真正愿意投入的人很少，大多数是想等我的软件真正上路测试完善之后摘桃子。我仍然比较郁闷。
如今我加了一些新的功能，包括系统监控，转矩脉动的抑制（换向时、加速时）等。
当然，受限于我目前的硬件，有些功能虽然有了算法和软件模块，但是还不能测试。
东方正午您好，我的参数指标均是正确的，当然这里提到的是控制器接受输入到输出控制信号的动作时间，而不是电动车最后的响应时间。
另外，您所提到的键盘扫描延时10ms去抖动，这是教科书上的说法，真正工业应用时，键盘去抖很少有用延时程序的，通常是通过执行其他的任务来实现“延时”。具体应用您可以参读一些实用软件。