电机对控制器的要求

KISS

各位老师您们好！
我是新手，想为旧电动车子换控制器有些问题须请教专家们：
目前市场上卖的都是：高速有刷＋齿轮减速电机、低速有刷电机和低速无刷电机三种。
在有刷电机里，高速带齿轮减速和低速的有刷电机的控制器是否能通用？有刷的外置的电机和轮毂电机对控制器的要求是也不同？
用铅酸电瓶和用镍氢电瓶对控制器的要求是也不同？
那电量指示会有差别吗？
感谢指点！