智能电动车

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我说智能电动自行车用控制器
天津市松正机电技术有限公司谢炎民
有人说现在电动车的控制器，应该叫做电机驱动器。但是随着电动车控制技术的发展，控制器控制与监测内容的增加，尤其是智能型电动车的出现，控制器这一词就显得相当贴切了。现在市场上有许多品牌的电动自行宣称是智能型电动自行车，理由是因为其控制器是用单片机作为主芯片控制的。那是不是所有用单片机制作的控制器所装配的电动自行车，都可以称为智能型电动车呢？我的回答是：不一定。
电动自行车，应首先保证有电动骑行功能，然后才有其他辅助功能。目前电动车比较普遍的辅助功能有电源指示、电池电量指示，欠压保护、过流保护、限流保护。有的还有温度、时间、速度、里程、电流载荷量显示。这些功能所服务的骑行模式全是纯电动骑行。从严格意义上讲不能称为智能型电动车。
就目前市场上的电动自行车产品，称得上智能型电动车得产品，应该提供多种骑行模式、完善的保护方式、还应该有故障检测与显示功能。
所谓助力骑行模式：在此模式下，控制器可以自动实现电力与脚力助力。而不靠“手脚并用”—— 一边用手拧着转把，一边用脚蹬着电动车行驶来实行助力。这一种骑行模式在道路情况比较复杂，需要频繁刹车与启动，电动车不能长时间保持一固定速度骑行时，显得十分有意义。
电动骑行模式，是指可以完全用转把控制电动车的行驶车速。电动骑行模式适合道路情况不太复杂，但又需要变换车速。
定速骑行模式，是指电动车可以锁定任意车速。当道路情况相对较好，骑行者可以长时间用一种固定的车速行驶。这样骑行者不必长时间拧着转把。
电动车在任何骑行模式行驶时，骑行者都可以很方便的进行骑行模式切换，并且能保证刹车断电随时有效。
由于使用单片机作为控制器主芯片，开发单片机对电动车比较完善的保护功能就成为现实。电动车的保护功能就不仅仅是欠压、过流或限流保护。控制器可以判别电动车的负载、电流、车速、电压等综合因素，然后进行相关性运算，控制电动车运行最经济合理的参数。对电动车的速度——电流相关分析是提高控制器功率管可靠性的有效途径；当电池电压不足时，控制器监测电池电压与运行电流自动选择骑行模式，并对电池电压回升的控制，能有效防止电池低电压大电流放电，以延长电池使用寿命。
控制器提供给电动自行车整车的故障检测与显示功能，能帮助维修人员快速、准确的判断电动车电气部件的故障所在，缩短检修时间，提高维修质量。控制器提供的故障检测与显示内容包括：转把、闸把、电机霍耳、电机相序、各种传感器、转换按钮等，电动车使用的各种输入控制部件。
用单片机设计电动自行车控制器，同样涉及可靠性问题。将控制器电源与功率管驱动部分设计好，使控制器完全处于微功耗状态，再加上先进的电流——速度相关保护控制就可以大大提高控制器控制电路与功率管的可靠性。

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