高手请指教

等着

一辆川田牌的载重王款车,故障是这样的,电机进水以后,控制器烧了,换新控制器时怎么调相位也不成功,最后换了一个不用调相位的自学习控制器,车可以走了,但是上人骑行的时候,起步时电机震动很大,但也能起步,速度上来以后电机震动消失,交给客户后,两个月内烧坏4个控制器,霍尔也更换过新的,霍尔的排列是平行的,60度电机,自学习的控制器可以自动识别.我修车那么久了,这种故障是第一次,头疼了,哪位高手指点一下,非常感激!