四轮电动车的驱动系统的设计要求

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电动车完全有条件轻易实现四轮驱动，其好处有增大扭矩，将电流分担降低(相比同样功率的单电机驱动时)线径和元件规格，将行动摩擦转化为驱行力以增加电能效率，这要求驱动系统能够根据转向时各轮速率的差异分别控制；

应当在脚踏板完全松开时进入一般发电回充状态，（以实现发动机制动，适应长距离下坡，）在油门踏板转动一定角度后，发电回充程度逐渐减轻直至停止，随油门继续转动才进入供电驱动状态，在需要刹车程度较大时（一般刹车踏板转动较多时）应考虑配合使用比发电回充更为耗能的动作（类似短接或加电阻丝，为控制电机在温限内）

应考虑增加来自电机内的温度传感器的监测功能

无论如何不可以烧毁。

根据亲自驱动过的电机路程自行记录行驶里程，时间等信息（甚至可以记录行驶路线 ）

不要包含灯光，电器等其他车用设备的控制功能

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