电动汽车双控制器双电动机差速的解决方案

zhuangyiliu

双霍尔转把， 在左右转弯的过程中， 双霍尔产生的电压差按照一定规律的变化， 实现差速

[ 本帖最后由 zhuangyiliu 于 2008-8-22 09:25 编辑 ]

hopedo2008

差速控制的就一定要接转向角度传感器了
这个目前比控制器还贵

十条命

呵呵，控制两个电机出力相同应该不难吧。

hopedo2008

差速控制可不仅仅要控制两个电机出力一样而已
还要考虑转速 扭矩
转向角度

sheji

用差速控制完成转向角度，绝对是不可取方案。但却可以用转速、扭矩、转向角度等参量来决定差速量，这属于高级控制，花价自然高。

用同步电流控制，就可以“一丑遮百丑”的很好的完成差速功能，无需大动干戈。转向部分应该做成不受其他因素影响的独立机构，这对安全保证至关重要。

jcq

原帖由 sheji 于 2008-8-22 10:26 发表
用差速控制完成转向角度，绝对是不可取方案。但却可以用转速、扭矩、转向角度等参量来决定差速量，这属于高级控制，花价自然高。

用同步电流控制，就可以“一丑遮百丑”的很好的完成差速功能，无需大动干戈。 ...

完全同意！想要让车内侧轮胎的牵引力按比例小于外侧是好，但是相对复杂，可能得不偿失！

十条命

完美、复杂、造价高的东西有好多人喜欢，但是简单、可靠、造价低的东西市场也不小啊。
汽车上用的 普通的 机械差速器就是将传动轴的扭矩完全平分给两个驱动轮的（即 两驱动轮的扭矩相同，而且两驱动轮在不同的转速下扭矩也是相同的）。
          电动汽车的驱动轮做到扭矩相同困难吗？不现实吗？
只要做到扭矩相同，不需考虑角度、转速。（需要防滑转、有越野需求的不在此列）（建议参阅《汽车原理》之类图书）

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直流电机控制扭矩也够简单的