怎么样才算是一个可靠的控制器方案？？？

ericfly

如果电流采样时间是128us，pwm周期是64us，当然做不到逐周限流了，顶多也就2个周期处理一次而已，但是如果是一个周期处理一次的话，难道还不是逐周限流吗，呵呵

归去来兮

PIC的A/D也可以产生中断，如果转换1次中断1次，周期还不到64US啊，难道不能在中断中处理限流运算？
也可以用PWM中断来读A/D的吧？DSP做电机驱动一般用PWM周期来同步A/D转换（一般都要多路A/D）。

不过真的需要逐周限流吗？在有硬件（或软件）短路保护的前提下，电流突然变化在几毫秒后处理并不会烧管子，也不会带来很大的扭矩冲击，因为几毫秒的时间能量有限，何况还有电机直流电阻限制最大电流，绕组电感限制电流短时间内突变呢？

[ 本帖最后由 归去来兮 于 2009-1-9 16:54 编辑 ]

yjz

那些抄袭仿制PIC程序的人的水平高低我不清楚, 不过我估计也高不到那里去,一个真正的高手是不会也不屑去嫖窃别人的产品的. 但晶汇的研发实力我是知道的, 晶汇控制器是我们测试过的控制中程序上最少BUG的, 如果PIC和CY片上资源能做逐周限流,我相信它一定会做.

至于说逐周限流有无必要,那是见仁见智的事,大概搞过单片机的人都玩过循迹小车这类小玩艺儿吧, 你可以试试将循迹识别时间间隔调大,小车的轨迹会发生那些变化,当然,实验应该在转弯弯道上以模仿控制器电流限流时的情景.

归去来兮

由于电机及其驱动系统都具有惯性，所以速度控制的采样周期不能太短，一般非伺服电机取样周期10-20MS，伺服电机2-5MS。在此前提下，电流环的取样周期一般1-5MS足够了。每秒几百次的调节，其实机械系统的响应是跟不上的。

yjz

呵呵, 给你两个数据:

1. 低速时电机绕组电流从零上升到限流值大约300~500us;

2. 高速时电机换相周期小于1ms.

归去来兮

电流突变的原因一般有2种：1负载突变，2速度给定突变。一般的控制系统要求在这2个突变发生时可以有数MS-数十MS的响应过程（允许短时间过冲，这个调节时间不会造成物理损坏）。在一般的机械传动系统中，这2种情况发生的频率并不高（不会每秒几十次导致系统不稳定）。
而除此2项原因以外的突变基本是突发故障，那属于保护机制发挥作用的情况，不属于速度环和电流环的控制过程。

luowc

顶一个啊,讨论好激烈哦!

z18497

请问：同步整流就是通过在PWM关闭期间打开对应底管，这和电子刹车是 一样啊，是否会产生电子刹车的 制动效果呢？如果是的 话，那同步整流岂不是在电子刹车？