美国开发出永不撞车的双轮电车(组图)

io125

长袖善舞

关键在于外来动量的临介点的设置。以及这个参数的变化时，随动的计算控制执行的精确。

sheji

关键在于外来动量的临介点的设置。以及这个参数的变化时，随动的计算控制执行的精确。
长袖善舞 发表于 2009-6-19 08:20

精确是必需的。但采用合适的方案却可以绕开精确这个问题，形似闭环控制。
你不认为“随动”仅仅具有“跟在别人屁股后面跑”的特征吗？这就是低级控制，也就是控制学中最基本的方式。
现代人不都在讲要有超前意识嘛，怎么反而在控制应用中就忽略了超前意识呢。
其实，控制论中早已有关于提前量的应用理论。只是因为硬件能力的滞后而不那么容易实现。而现在花很少的钱就能轻易得到一块高运转中心并可以后期定制，不仅使提前量得以轻松实现，更可以做到仿真提前。
所谓仿真提前，基本上可以解释为预知仿真，但不完全等同，因为含义不全同。

老顽童

医生

高手啊！！！！！！