4个电动轮做的车，怎控制不跑偏？

zym

很简单，把握好方向盘就是

zym

你留意一下街上跑的人力三轮车，它只有右后轮受人力驱动，左后轮和前轮空转，而不存在跑偏问题。

hepoxu

12# zym

人家说的是车轮卡死、不动了该怎么办，不是空转的问题。当车子高速时一个轮子不动了，这样大的惯性下，你还有多大的力去把好方向盘？即便你有这个力把好方向盘，问题是这是一突发事件，开车了，一般谁会从头到尾出大力去把方向盘呢？

zym

比起爆胎和刹车皮卡住这两件事，电机卡死的概率较低，前俩个风险你能够承受，后一个风险也只好承受了。

hepoxu

14# zym

没错！所以sheji 老师也说得很明白了，没有绝对完美的事。

zym

绕组内部短路和磁铁脱落或扫堂呢？
jcq 发表于 2009-12-3 18:18

  如果使用鼠笼式异步电机，绕组内部短路时不会产生制动力矩，也不存在磁铁脱落。
  多电机多轮驱动方式在火车上应用已经有上百年历史，可请教火车司机。