超级蜘蛛车

啄木鸟 · 发表于 2010-4-12 21:07:40

http://v.youku.com/v_show/id_XMTU4NTI4OTQ4.html

sheji · 发表于 2010-4-12 22:59:21

俺有此设计

6000000 · 发表于 2010-4-13 13:42:31

楼上的小车进展如何？

啄木鸟 · 发表于 2010-4-13 16:23:01

sheji ，能介绍一下你的设计吗？

sheji · 发表于 2010-4-13 16:43:49

不能，主要是没时间

aloh3 · 发表于 2010-4-14 10:12:22

靠装置复杂真佩服。不知道过沟时是怎么过的。

ruxiangchen · 发表于 2010-8-11 12:39:09

个人感觉像是曲轴和活塞动作多，估计离合也少不了。

每个脚的运动都是固定的，抬到一定程度，自然就落下来，转弯估计靠离合了。

sheji · 发表于 2010-8-11 22:03:28

如果要简要的说，这个车的原理实在是太简单，就是一个曲柄连杆机构（学过连杆机构的都应该会），多个组合就形成了这个多脚的结构。各边的脚都平均错开，以使行走更平稳。脚越多就越平稳。但结构就越复杂（此为重复结构，说它复杂是因为本身单个脚的加工精度就较高，有那么多套连杆机构就显得复杂性很高了。做这个有一定精密度要求的机械结构，看起来很简单，花的时间和钱可不少）

我的设计要比录像中的高级很多～～～可以在任意复杂地形甚至是侧过来行走都没问题。（细节不叙述了）
录像中的这个，所有脚都是相对固定、一致的，没有独立的可调节伸张和压缩。它简单的用单向轮来代替“蹄掌”，以使得消除转弯时的不同步。楼上有人问转弯的问题，它是利用两边的“跨距幅度”调节连杆来调节跨距的，它可以到零。也可以设计成负跨距，不过机构会很复杂。我仔细看过它这个运动，没有发现单边脚有后退现象。其实，当它采用了单向脚轮，就已经意味了不可能采用负跨距。

啄木鸟 · 发表于 2010-8-13 08:56:01

是的，从原理到实物的确很难，做一个难，做批量难上难！很想看到sheji 老师的作品啊！

sheji · 发表于 2010-8-14 06:40:03

我没有做。哈哈
如果谁有兴趣又正好我也得闲，可以做几辆玩玩。
（也不知猴年马月的事了）

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