大家碰到过自学习的控制器学习不成功的吗？

sdgcy666

如果电机的霍尔安装的不准的情况下，大家碰到过自学习的控制器学习不成功的吗？

wangfuchong

我不是修电动车的，如果不是无霍尔控制器或者双模控制器，自学习就不能成功吧？

十条命

碰到过。

张永军

有的，换一台就ok

yixiang

碰到过两辆，一辆配相就好，一辆学习过程中快速拔得学习线就成功。

四川办事处

各家控制器的自学算法是不同的
大致是以下工作
一、学习电机是60度还是120度，这很简单，只要霍尔有000和111返回，就是60度电机，都不会学错。
二、学习正反转，一种是要当反转时，再转一下转把，变为正转，另一种是先用手正转电机，也都不会学错。
三、学习相序，这是最容易出错的，如果控制器有三相电压到单片机端口，就可以算出相序，也就是先用无霍尔方案使电机正常转动来学习，这种方案不会学错。但多数控制器没有分别将三相电压采集到单片机，所以，不能通过电压来学习，只能通过康铜的电流变化来学习，并以电流最小的序列做为正确的学习结果。120度电机，只有6个正向相序，正确与错误的电流差异非常大，所以，基本都不会学错。但60度电机有36种正向相序，有几种错误相序的电流只是比正确值大一点点，而康铜采样电压差是很小的，这就很容易导致程序判断出错。