控制器恒流控制实现

duckboy2008

我是做电动车控制器的新手，现在各大控制器厂家都推出了恒流控制这个需求。随着负载的增大，电流到达控制器设定限制值后，电流稳定在设定值上面。

我软件上是这样做的：每两个周期检测一次康铜上的电压，AD值×PWM后和设定的限流值比较，大了减少PWM占空比，同时设定PWM增加限制标志位，只有采样到的AD×PWM小于限流值后才允许PWM增加。每两个周期检测一次，同时检测到的AD值做滑动求平均。AD采样点放在每个PWM周期后的14us左右。同时加入趋势判断，如后现在采样计算后得到的值和前一次相比已经小了，虽然还是大于设定值，但是减少PWM占空比的值相应变少一点。

实际测试结果，并不理想。通过测功机测试，随着负载的增加，电流是可以控制在一定的范围内，但是整体效果不好，反应在曲线图上电流并不是较好的一条直线。

本人刚做这个行业不久，对相电流、峰值电流、线电流、平均电流的概念比较模糊。
期待高手的指点，如何才能较好的实现恒流控制器。先谢谢了。

bolomir

顶楼主，我希望看到高手回答，小弟学习一下！
我用逐波减流法也不太给力

zhjj

多向川办学习吧。

duckboy2008

请问“zhjj”,川办是哪位高人呀。无缘认识呀，能否指点迷津。谢谢了。

四川办事处

请问“zhjj”,川办是哪位高人呀。无缘认识呀，能否指点迷津。谢谢了。
duckboy2008 发表于 2011-10-21 17:37

我也不是什么高手，网友抬举了
其实每个程序员的编程习惯都不同的，争对问题的算法也不相同，不管哪种算法，只要实现了目标就可以。
我谈谈我的看法
恒流这个提法不是一个科学的提法，我们先看一下为什么我们要做这个设计。
这个设计并不是电动车厂提出的要求，而我们这些控制器设计者提出的，为什么会产生这个想法呢？
这是因为我们遇到一个问题，比如，我设计生产的这个控制器是350W的，但用户载很重，当骑行到最高速度时，实际的功率就可能达到800W甚至更高，也就是说，我设计了一个载重1吨的汽车，但使用者载了3吨，那控制器就非常容易坏，而骑行里程会大幅下降，但这不是我设计的问题，是用户超载的问题，所以，我必须在设计中加入一段防超载的代码，你要超载是不是，那我就只给你350W的输出功率，我看你怎么超，反正我的输出功率不超，控制器就安全了，而且骑行里程受负载影响也会减小。

这就是我们为什么要设计恒流的原因，但实际的目标不是恒流，而是让输出功率被限定在一个范围。只是在表象上，会体现电流被恒定（限制）在一个值上。我想，采用恒流的提法，只是因为如果用限流的提法，与启动限流冲突，用限功率的提法，听起来给人很受限的感觉，不利于商业行为而矣。严格的意义来讲，恒流也不一定起到限制用户超载的作用，比如，如果我给电动车超压呢，你限制了电流8A,我把电压超50%，控制器还是吃不消，所以，恒流的提法不科学，也无法给你的程序设计带来灵活准确的算法。

我认为，我们设计的目标是用程序把骑行的功率再一次限制在控制器设计范围内，注意，我用了一个骑行功率来与启动功率区别，启动时，我们已经有了一个限流，当然，你的设计为可以放弃原有的启动限流，因为原有的启动限流也不能限制用户超压。

弄清本质，设计目标就明确了，算法才有了依靠。

zhjj

川办现身了

duckboy2008

谢谢指点！

芦席一小生

5# 四川办事处

请问一下，异步电机也可以用这种方法限流莫？我现在做电动汽车用异步电机控制，低档启动没问题，高档启动的时候会报过流，刹车的时候也报过流。
假如用逐波限流，是不是可以三相的PWM波占空比都乘以一个相同的小于1的系数？
谢谢！