控制器程序

ZYX

以下是本人写的电动车控制器的初始部分,不开PIC的上电延时,用稳压器能正常工作,接电瓶不能复位,请看<关于PIC的复位问题>,而打开上电延时,开机瞬间电流很大,接电瓶就烧管子
请问:怎样才不烧管子复位又可靠,是程序还是电路问题.我的控制器36V,250W,120度,空转500MA
        LIST    P=16F72
        &#35;INCLUDE  P16F72.INC
      
        ORG     00H
        GOTO    STAR
        ORG     0004H
        .......
        RETFIE
        
STAR   CLRF  PORTC
       BSF        STATUS,RP0
       MOVLW      0E1H
       MOVWF      TRISB         ;RB高4位输入
       MOVLW      0FFH
       MOVWF      TRISA         ;RA0~5输入
       CLRF       TRISC         ;RC输出
       CLRF  ADCON1        ;选择0,1,2,3,5
       MOVLW      40H
       OPTION                   ;INT下降沿有效
       BSF  PIE1,TMR1IE   ;允许T1中断
       BCF        PIE1,ADIE
       MOVLW  063H          ;63h=10khz
       MOVWF  PR2           
       BCF        STATUS,RP0
       CLRF  PORTC
       MOVLW      01H
       MOVWF      T2CON         ;4分频,T2未开
       MOVLW      0FH
       MOVWF      CCP1CON       ;工作于PWM方式
       MOVLW      00H
       MOVWF      CCPR1L
       MOVLW      020H
       MOVWF      T1CON;T1,4分频
       MOVLW      0FCH          ;T1计数器初值
       MOVWF      TMR1H         ;定时1MS
       MOVLW      018H
       MOVWF      TMR1L
       BCF        INTCON,RBIE
       CLRF  PORTC
       CLRF  PORTC
       MOVLW      81H;采样32分频，ADON=1
       MOVWF      ADCON0
       CLRF       PORTC
       BSF        INTCON,INTE
       BSF  INTCON,PEIE
       BSF        INTCON,GIE    ;允许中断
      
SATR  .......

水穷云起

怀疑硬件电路有问题，比如上电单片机未工作时，MOS管处于激励状态（或高频开关状态、放大状态）。

ZYX

水老师:我的控制器用了:16F72,一片04,一片08控制上管,两片27控制下管,驱动上管是PNP两只,NPN一只,驱动下管是两只NPN,一只PNP,开机瞬间上下管都套通,问题何在,怎么解决?