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既然归去来兮这么有水平,就不应该把变频调速器拖进来说事以显得自已博学多闻,因为控制交流异步电机与控制永磁直流电机是两个不同的应用领域.
变频调速器由驱动器产生旋转磁场,根据恒转矩或恒功率特性进行调速控制,稍为高级一点的会有矢量修正,理论上这种控制方式下的电机转速只会小于或等于变频调速器产生的旋转磁场,所以不用担心电机转速会高于变频调速器旋转磁场的意外情况发生.变频调速器的发展也是经历了从方波到合成正弦波的过程,但即使是方波,每一相电压在一个象限的波形也决不是几个pwm就能糊弄过去的,道理下面会说到.
但永磁直流无刷电机的控制方式则不同,永磁直流无刷电机靠驱动器正确换相下对电枢施加电压产生磁场来驱动转子运行,电机转动速度取决于电枢电压和换相正确,如果电枢电压波动会直接造成驱动转矩的波动,出现这种情况,即使换相正确也不可避免地会造成转速波动引起效率降低.
虽然根据内奎斯特定理二倍过采样就能再现交变趋势(这也是归去来兮网友所谓“每次换相有2个PWM周期就足够的理论依据),但这个再现是理论上的最小要求,在这个条件下再现的波形是非常粗糙的,实际工程应用中往往会使用过采样技术来减少重现波形失真,这样一方面可以减少高次谐波在电枢绕组中的涡流损失另一方也能减小转矩波动,这都是与效率相关的事哦 .
是降低pwm频率以减少功率管上的开关损耗还是保证每一换相周期里一定的pwm脉冲个数以实现合适的“过采样”,这是个鱼和熊掌的问题,如果归去来兮只看到鱼而根本没嗅到熊掌的香味,我只能说这一定是嗅觉出了问题! |
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