求助：有刷电机问题

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我的有刷电机坏了，自己绕了线圈，试车时，空载可以转动，带负载就很慢，不知怎么回事，请高手分析指点一下，谢谢

无音

电机磁钢磁性有没有下降？

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多谢无音帮忙解答
昨晚我拆开了电机，查出是磁钢的极性粘反了，重新用AB胶粘好磁钢后
电机可以带负载运转了。
但是出现了新问题：以10~20公里的速度行驶约4、5公里后，用手摸电机和控制器，感觉有些烫手，但自动开关没有跳闸，是不是电机绕得不好，与控制器不匹配呢？可否把控制器的电流取样电阻加大来解决这个问题呢？如果可以，加大多少，用多大直径的康铜丝？请无音帮解答