求教: 制作一辆大型载重四轮电动车

wailun

能否制作一辆大型载重四轮电动车

主要要求如下:
1) 这车需要能够载重 4 吨
2) 行走速度在2-3km左右就可以
3) 车面平板, 方便载物, 整车要非常低, 用小车轮, 整车高度0.2米内最好
4) 最好四轮转向, 否则两轮转向亦可
5) 由遥控器进行行驶操作
6) 车宽2.5米, 长6米

其他:
1) 可否不用差速装置, 改用微电脑控制各轮速度来调节
2) 载上重物转向时, 反作用力会否产生严重问题
3) 如何刹车

sheji

整车高度0.2米内不实际，首先找不到这么小的轮径来符合你的承重要求，就算你订制，小轮径受胎尺寸限制承载力很小的，按每个200kg计算，4吨的话要20个轮子以上。除轮胎本身的弹性外你还得设置至少50mm缓冲(平整的厂区用的话)，才能保证均匀承载。
所以你的东西要设置成允许两头高出，中间载货平台高为200mm才可能。（200面高，减去承重梁、贴面、中部变形下凹剩余底盘也不多了）

wailun

多谢你的宝贵意见!
车身两边凸起亦可, 总之中间位置有2米多的宽度就没有问题,
而中间的高度方面, 如果换成比较坚实一点的材料, 是否可以解决呢?
反正需要两边凸起, 车轮可换成大的一点, 改成前两轮转向, 而车尾部份再加两轮, 变成六轮车, 是否比较可行呢?

sheji

允许突出就可行。至于是两边突出还是两头突出或者两头向两边突出，得先兼顾装卸货的方式。
前2后4共6个轮子是行的。还是因为承载的问题，轮子估计直径至少也要600mm以上的宽胎。这样底盘就形成下挂式，这个没问题，只是占用了有效载货车长。不想用差速的话可以用双电机分别驱动后轮，同边的轮子同步驱动（同时驱动，对6m长的车没有影响）。功率方面不是问题，简易的3级链轮减速就能满足要求。2个1KW电机足够。
另外你的车较长，前轮转向也可以用转轴式，即“工”字形中间加个立轴，立轴转动改变方向，便于简单遥控，但要计算好承载力，前部也会浪费不少空间（随最大转弯角度）。如果不允许，就采用汽车普遍采用的方式。

wailun

600mm似乎太高, 如果能够令两边的高度在300mm之内就最好, 其实有没有一些矮而阔的轮胎可以应用得上, 或是可以在保持两边尽量矮的前提下, 用市面上容易找到的轮胎型号, 用多一些车轮亦是没有问题.
不过, 太多的车轮是否令转向受到影响?

jcq

我看应该用飞机起落架形式，独立驱动，独立转向。轮胎至少16只。

wailun

独立驱动, 独立转向就当然好啦!
不过我怕太难实现,
目前只是车身高度已经成为难题,
其他部份肯定是重重难关!

jcq

看看安225运输机起落架，用最小空间承载最大重量，每4个轮胎一个小车，3个小车并排布置在车3/2位置用于承载重量，2个轮胎构成一个驱动+转向小车用于前轮，前面一共用两个转向小车并排布置于车4/1处即可。最好用实心胎，小型叉车用的。车体两根纵梁150mm高直接穿过3个小车之间的两个空挡，车体不用加高。

wailun

多谢你的意见!
那么, 小叉车的实心车轮有多高呢?
动力是否在后方的多个车轮上?
前方是否用同一样的车轮作为转向?

jcq

我想既然200mm的总高，路况一定很好。驱动前转向轮总成最好，所有的小车都能独立拆卸便于维修。用500w减速电机+链传动共2台，控制最好用线控，不知附近有没有干扰，无线遥控搞不好很可怕，有可能成为杀人机器，行程开关一定要有。转向用电子助力转向机把力矩传感器拿出来改造就可以。电子刹车+拖地驻车（支腿）。轮胎也可以用尼龙轮+铸铁毂，这样可以减少轮胎数量.