请教一下，每次都把电量用得快完了再充电，有什么不好？

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看到不少人建议，说应该每天/二天充一次电，然后定期（比如2个星期）进行一次深度放电、充电。那么请问，每次都把电量用得快完了再充电，即每次都深度放电、再饱和充电，对电池有什么不好呢？请指教。
我的车子是捷安特的Lafree311，电池是36v/10ah，好像是扬州产的华富胶体电池。
再请问，胶体电池和铅酸电池，在充电方式上有不同吗？是不是胶体电池也是铅酸电池中的一种？