120度无刷电机相序与霍尔对应问题

wfl80

各位仁兄，我想问问120度电机的相序与它的霍尔对应情况，希望不吝赐教！谢谢！！！！
基本上功率晶体管的开法可举例如下：
AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组
但霍尔值如何排列，怎么对应？

gaoykxp

同问这个问题
比如AH、BL一组对应的霍尔编码是 什么？101？110？

ndht

这个问题比较复杂，不能用简单几句话写清楚。简单说来，120度，60度是霍尔与绕阻的对应关系。天津自行车协会将要出一本“电动自行车实用技术”书，说的比较详细。电机部分是我写的。我部分摘录如下：

假定通电从AC相开始（图3.27d）,注意IAC就是电流从A相进C相出，所以A相是+，C相是-。在图上用X代表+电流，表示电流由纸面进入纸里，形象的用箭尾（X）表示，而用点（.）表示-电流，表示电流由纸里穿出纸面。A相绕组的电流进入边A和电流流出边x正好反相，即差180度，图3.27d显示，A,z边电流是+，而C,x是-。用左手定则，绕组受到反时针的旋转转矩。而转子上的磁极则受到顺时针的旋转转矩，电机开始顺时针的旋转60度。在电机旋转60度后，开始改变通电方式，电流由IAC变为IBC这时（图27e）产生的旋转转矩仍然是顺时针的。电流由IAC→IBC→IBA→ICA→ICB→IAB，当旋转了6个60度后，电机新的一转又开始了。通电方式的改变是由位置信号发生器（例如霍尔传感器）给出的，位置信号与电机绕组的位置有着严格的关系，这种关系称为编码，编码与控制方式有关。
根据MC33035无刷直流电机控制芯片120度霍尔传感器分布的编码要求（目前大多数控制方式，包括软件控制方式都采用这种编码系统），A相霍尔传感器信号的下降沿应当超前EA矢量 30度。我们应当这样来安排霍尔传感器的电气位置，然后再算出对应的机械位置。可以用双踪示波器来观察霍尔传感器的输出和相电势的关系（图3.32）。

ndht

j接上文：
我们把LED的发光状态称为1，表示霍尔输出是高电平；LED的熄灭状态称为0，表示霍尔输出是低电平。三个LED管的状态用3位数表示，第1位代表A相；第2位代表B相；第3位代表C相，每一位数的状态只能是0或1。我们把这种表示方式称为编码。对于120度霍尔分布的电动机，三个LED管的轮换状态（或称代码）是：100，110，010，011，001，101。对于60度霍尔分布的电动机，三个LED管的轮换状态是：100，110，111，011，001，000。它们间的区别是010和111，101和000状态码。

ndht

接上文
无位置传感器的无刷直流电机，除了没有位置传感器以外，其它部分的结构与有位置传感器的无刷直流电机完全相同，绕组和磁路设计也没有任何区别。无位置传感器的无刷直流电机与有位置传感器的无刷直流电机，电气性能在理论上应当完全相同，但是由于无位置传感器的无刷直流电机与有位置传感器的无刷直流电机的换向点可能在空载或负载的某一区段会有一点小的区别，会引起两种控制方式下的电机有一些小的差别。这种差别，可能是在某特定负载下有位置传感器的无刷直流电机性能比无位置传感器的无刷直流电机稍微好一些，也可能是相反。

ndht

此书明年3月可以到天津北方自行车展览会去买。电机部分大约有65页。