无刷控制器锁电机程序算法

ckks · 发表于 2008-3-5 22:00:15

提到锁电机　有好多算法，如反转制，但是更实用更简单的，还是强制吸引式，如ABC三相　在任意二相上管接通，另外的一相下管接通，当然通电的上相要PWM控制（不然电流大的吓死人了）　基本上调到主电流电流调到2到3A左右。

[ 本帖最后由 ckks 于 2008-3-5 22:11 编辑 ]

yjz · 发表于 2008-3-6 11:37:10

ckks兄,这样做车轮能推动的.

两上管一下管导通是三三驱动方式,阻转力钜比二二驱动方式要稍小一些.

ckks · 发表于 2008-3-6 14:44:51

方振兄　谈谈你的　算法可以吗？

yjz · 发表于 2008-3-6 16:43:47

我们开发时最早也是使用与ckks兄相似的算法,程序简单只需十多个字节就可以了,在测试台上感觉也不错,拿到工厂试车时被厂家喊No.

现在我们的锁电机程序有几百字节,首先锁电机时不仅要判断电机转向并施向反转相序而且还需根据拖动电机力的大小自动调节PWM占空比,其次还得注意不要让单一桥臂长期工作,要轮流导通.当外力撤消时PWM须迅速回零.

ckks · 发表于 2008-3-6 19:30:09

是的　但是上面原理只要电流在3A时是推不动的　轮胎拉出黑影子在地上。

yjz · 发表于 2008-3-6 20:57:12

那是在简便车或光滑地面上试的吧?
这种算法用在简便车上还凑合,用在自身重量大的豪华车上就难说了.

我们以前电流调到6A左右,测试台上电机锁得死死的,到厂家上豪华车一推轮子就转动了.

ckks · 发表于 2008-3-7 09:26:36

是啊　能具体谈谈吗｛断电机转向并施向反转相序而且还需根据拖动电机力的大小自动调节PWM占空比,其次还得注意不要让单一桥臂长期工作,要轮流导通.当外力撤消时PWM须迅速回零｝，有好多人这样做了出现了反转出来真是让人担心啊。

[ 本帖最后由 ckks 于 2008-3-7 09:28 编辑 ]

zwmcu · 发表于 2008-3-7 11:27:17

出现反转是电机绕组的绕向问题,控制器上有一个线可以设置,装车时不弄错就不会有这个问题!

zwmcu · 发表于 2008-3-7 11:28:23

我们自动对相的直接就认出电机的类型,所以设置锁电机方向的线也没了,有兴趣试试!

ckks · 发表于 2008-3-7 12:18:13

老彭我们讲的是　　报警锁电机　　不是自动对相。

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