想做个小玩意儿---万向车。

老顽童 · 发表于 2008-6-29 23:46:10

不知道能不能成

[ 本帖最后由老顽童于 2008-6-30 12:16 编辑 ]

1老头 · 发表于 2008-6-29 23:59:11

太行啦．．快干！！怕地有坑．你就在那急吧

苏东坡 · 发表于 2008-6-30 02:03:53

用一个轮子驱动的好像有点困难啊？
如果中间用两个轮子来传动的话。只要改变两轮间的差速，就可以改变行驶的方向，不必在做传动机构了。
就像这玩意儿：

[ 本帖最后由苏东坡于 2008-6-30 02:05 编辑 ]

老顽童 · 发表于 2008-6-30 07:22:36

原帖由 1老头 于 2008-6-29 23:59 发表
太行啦．．快干！！怕地有坑．你就在那急吧

中间的动力轮子是弹性万向连接用4--8个弹簧固定，这样做无论什么时候保证驱动轮和至少任何两个轮子构成接触地面。

老顽童 · 发表于 2008-6-30 07:25:57

你的建议很好，电路简单，拿来就用，像推土机坦克那样的双手转把或者操纵杆就OK啦，如果加了脚踏极性反转，更是游刃有余。嘿嘿。

[ 本帖最后由老顽童于 2008-6-30 12:17 编辑 ]

rupolo · 发表于 2008-7-1 00:12:15

我家有------学步车

sheji · 发表于 2008-7-1 00:38:46

可行。这就是坦克的行走结构模型。但比坦克灵活得多了。

两轮独立驱动，要都能正反转。转速控制用平衡原理，同时控制两个驱动，单杆操作。不仅360度任意控制，速度也能正反随你了。

walkman · 发表于 2008-7-1 06:37:05

这个对地面平整度有一定的要求吧，否则地面凸凹不平的话，这个万向车跑起来有难度的。

老顽童 · 发表于 2008-7-1 07:24:33

1老头 · 发表于 2008-7-1 10:48:28

原帖由 老顽童 于 2008-6-30 07:22 发表

中间的动力轮子是弹性万向连接用4--8个弹簧固定，这样做无论什么时候保证驱动轮和至少任何两个轮子构成接触地面。

中间论加弹簧．不如边上小论加．．．成本低呀．．

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