我的摇摆式侧挂车实验成功了

啄木鸟

几年前做了台侧挂，因与车体是刚性连接，骑惯了自行车，骑起来镪劲，很别扭。国外的侧挂虽然与车体是铰链连接，由于侧轮不能随车偏转，骑起来也镪劲。经过多次失败，我的摇摆式侧挂车终于实验成功，车骑起来和骑自行车一样的感觉，照片发给大家看看。希望能抛砖引玉，大家集思广益，做出产品来！小筐底下是放一组36v*12ah的备份电池，小筐前的园柱篮是为我放置风筝专用的。载重（含电池）25kg没问题。如果侧轮加上动力，挂在自行车上，不就变成动力侧挂啦吗？侧挂轮随车摆动。侧挂小车可方便的取下。

老顽童

顶老兄了，祝贺。

林冬雨

恭喜啦

chack

啄木鸟 老前辈，看不太清楚您的车的具体结构，但我感觉好象有点太复杂，是不是可以这样，利用平行四边形原理实现摇摆式侧挂，但这样会有随动轮侧滑的缺陷，表现在增大运行阻力，增加车轮磨损，不过可以通过精心设计上下摇臂的长度比及角度来校正。
个人遇见！供参考！

chack

[这个贴子最后由chack在 2006/05/07 09:13pm 第 2 次编辑]

第二次编辑，
现在才真正看明白了，你采用的原理和我说的完全一样。不过您可能没意识到侧滑问题。所以您设计的结构好象没有防止侧滑功能。
其实增加它很简单，就是缩短上摇臂，其他部分不变。
我说的侧滑不是车体向某侧滑行，而是车在前进的过程中，由于路面的不平或者转弯两后轮水平距离会处于变化中，必然会使某个后轮产生微量的侧滑。它的危害是增加运动阻力，加速轮胎磨损。

chack

设上摇臂为L1，下摇臂为L2，随动轮与驱动轮中心距离为L3，地面轮胎距离为L。前提：L1小于L2。
当车右拐时，车身向右倾斜，随动轮升高。由于L3不变，两个车轮有变近的趋势，但由于L1小于L2，使随动轮又产生一个向内倾斜的趋势，这样只要合理选择L1与L2的比例，就能使轮胎距离L维持不变。同理，车向左拐时，亦能维持L不变。这样做的目的就是消除侧滑，对人体的感觉来说就是减小那种镪劲的感觉。个人愚见！不一定正确，供前辈参考！

钳工

　　向啄木鸟老前辈学习，提高全民族的创新动手能力！

啄木鸟

谢谢各位的鼓励！
回chack ：你说的很对，我的车L1=L3，正符合平行四边型原理，L2尽量接近L3，所以骑起来没侧滑现象，看看结构原理图，就更清楚啦。

chack

和我最后理解的完全一样。
理想情况L1=L2=L3=L时，没有侧滑。实际上L=L1大于L2，所以侧滑不可避免，只不过很轻微（毫米级别）。所以没有感觉。
如果作为产品，我认为还是再减小L1，使其小于L2。这样长期运用时可以减小车胎磨损。

啄木鸟

chack ：最好是L2=L3，在结构上不太好实现，如果L1=L2≠L3，还是要侧滑的。我正在构思可摇摆的3、4轮车，在结构上可保证纯平行四边形原理，届时咱们一起讨论。