合体ECPU2013新版软件反馈的三个问题解决方案说明

四川办事处

就前面新程序反映问题总结：
1、转把变档容易误切档，这个问题已经更新，但众口难调，有人手腕太灵活，有人手腕迟顿，有人转把电压变化快，有人转把霍尔电压变化慢，我们只能取一个中间值，要精确出结果，有一个过程，所以，现在的转把变档可能还不一定是精确的，但不影响主体使用。
2、开电门还没有上过二档之前没有电子刹车，这个问题我刚找到，完成了程序修正，问题解决。
3、电子刹车力量和声音变大，电子刹车容易烧控，这个问题的确存在，问题原因也找到了，现在正在修正程序，如果顺利，今天可以完成。

除了上面这三个问题，目前没有发现其它问题，所以，解决这三个问题，应该就完成了这次程序升级设计。

另前面的已经升级用户都存在上述三个问题，这要大家再发回来升级了，大家受累了，在此，川办衷心感谢大家在第一时间支持川办反馈问题，使川办在一个月的时间就完成了软件升级设计。


今天完成软件，然这两天先陆续把前面返回的搞了发给大家。
发回升级的记着：
1、一定要留字条写明是升级，还要记着写清发回的地址、姓名、电话，如果有其它需要告知川办的，都写里面，而且售后也必须是这样，经常有人发回的包上内容看不清，打开没字条，我没法操作，切记切记；
2、在包里放10元快递费，如果我打开没看见钱，就意谓着希望我就发顺风到付。
3、以前经常有朋友直接发到付给我，我没说什么就收了，现在别这样啊，真心的
发回地址：四川省成都市成华区建设路46号    何祝瑶收  电话13551010560

本次升级包括以下内容：
1、解次原来主副电池突然断掉（断线、空开跳、锂电保护板保护等）时烧ECPU的故障，软件升级后，在实验室无论怎么开关电池，都不再烧ECPU。
2、转把变档方式改变，操作时不再要求回零的速度要快了，回转把后，可以不用立即转上去，只要速度还在一档的50%以上，快速转上去，都可以切档。
3、阳指功能，一阳指改为任意123123123档循环控制，必须转把回零按一阳指才有效。
4、小电流启动，这个功能是用控制器限流一半启动，比如E56限50A，用这个功能启动时限流为25A。主要用于平路不需要大电流启动的时候，对电池好。使用方法很简单，转把转一半左右就可以了。
5、大电流启动，这和以前一样的，只是转把一下到底就可以。
6、增加串联启动模式，过去只能一档并联启动，现在可以用一阳指切在任意档位启动。比如，你在等红灯，希望绿灯亮时等一个冲出去，你可以按2次一阳指，这时档位切到三档，等绿灯亮时，你转动转把就是三档（72V或96V大电流启动）。当然，这个功能可以用于二档启动，这样，ECPU想怎么用就怎么用了。
7、二三档自动锁定，过去在二档和三档放转把时，系统会自动回到一档，现在，只要速度不低于一档的50%（如，你一档速度是40，只要速度不低于20）左右，档位始终保持。当然，放转把时也没有能量回收了，如果想回收能量，可以用一阳指或点一下刹车切回一档回收。
8、解决小电流充电器容易误判为热失控的BUG，不管充电器电流大小都可以用，不会误判。
9、热失控监控时间更快，过去，当电池过充时，ECPU会用30分钟来判断和计算结果，虽然30分钟过充不怎么伤害电池，但伤害总是有的，这次软件改动后，判断和计算的时间缩短到5分钟，也就是说，只要有5分钟的过充，ECPU就停止充电。
10、切档保护电压，过去，双48铅电版是52V保护，如果用锂电池时，这个保护电压就要改动一下，所以有一个锂电版，这次会改动这个设计，保护电压会提高，就没有锂电版和铅电版的区别了。
11、双36与双48自动适应，以后就不用再纠结先改双36，以后打算升级双48要发回重写软件的问题了。

原来准备的刹车后自动回到刹车前的档位没法实现，主要是转矩的突变原因，比如，你刹的时候是三档，当你刹车到了速度很慢，一放开刹车，这时转把还是转起的，就会出现立即回到96V三档，这时就会产生转矩突变，经常这样，电机的轴会出问题。所以，这个功能没法做。
另外，三档放转把的能量回收没有了，用一阳指或点刹车来取代了，我试了，还是很安全。本来写了一个快放能量回收，慢放没有回收的功能，但实际用起来很难掌握，速度快慢很不容易把握，有时想回收减速，但回慢了，没有，很危险，有时不想回收，结果放快了，又有突然感。点刹车还是很方便的，因为电子刹车的启动本来就是能量回收后才产生。


现在软件已经写完了，功能都很正常，川办自己认为使用感非常好了，现在的E已经把直接96V的全部优点都包括了，电池超长，里程远，有电子刹车，使用方便，所以，目前的E已经囊括了双电并联和串联的全部优点。

四川办事处

另外，这次软件改动会全面提升系统的稳定性，这在功能上大家看不到，但实际上会大幅减少故障，比如掉电烧的问题，这次改动后，你可以试，把电机转动起来，然后不停地让电池连接线通断，一秒几次都可以，不会再出问题。还有控制的精度也是功能上不体现的。

四川办事处

完成这次改动后，合体ECPU就成为了自由强大的双电系统了，你怎么用都行。

四川办事处

过去川办的设计是安全第一、电池寿命第二、使用感第三。
现在川办要洗心革面，使用感第一、电池寿命第二、安全第三。

广兴巷

感谢川办的体贴！

wujunjie321

支持创办~都是精良的改进啊！   

我来提一点我的建议：一档切二档需要20的速度，可否在切二档的瞬间减小电流输出，一般我切二档的那几秒，电流瞬间达到了35A，如果频繁的切当的话就比较伤了，有没有温和点的切当设计，总不能一阳指二档的瞬间转把松很小吧

顺便问题2：请问普通的三段充电器2a 36v一般设定适合容量10-15ah，请问直接通过E来充，有没有影响？能不能给36v40ah充满，又或者淘宝上有几款36v 5a的三段充电器，能胜任吗？

frh206

这次的软件改版应该很大的提升的系统的稳定性。
第7点我没太明白，就是刹车的问题。如果在2档或3档时刹车，还有能量回收或eabs功能吗？如果刹车时能自动切1档，放开刹车后检测到车速会进行档位恢复就好了。感觉川办也是这个意思。只是确认下。如果刹车时没有能量回收或eabs就太不好了。这个必须有

武汉小黄

真不巧，赶上e售后L

四川办事处

wujunjie321 发表于 2013-5-17 17:08
支持创办~都是精良的改进啊！   

我来提一点我的建议：一档切二档需要20的速度，可否在切二档的瞬间减小 ...

ECPU一档切二档时，限流本来就下降了一半，比你用E57开70A限流，二档限流就是35A，当然，限流的设计本来就是先采样，再斩波控制，峰值是肯定有的。

充电器问题在这次软件改版后看上面第8项，无论大小电流都是可以充满电池的，只是时间长短的问题。

四川办事处

frh206 发表于 2013-5-17 17:22
这次的软件改版应该很大的提升的系统的稳定性。
第7点我没太明白，就是刹车的问题。如果在2档或3档时刹车， ...

刹车时的能量回收与EABS都有，这与原来一样，先打回并联吸收能量，到电机电压进入安全范围，开通EABS。
现在是在刹车时，记录档位信息，等放开刹车时看车速，根据车速来恢复。