出关了，E6系列设计完成

四川办事处

大家好啊，川办为E6闭关了两个月，让大家久等了。
E6的设计完成了，现在生产上在等铜条模具完成，这可能还等十多天铜条才能出来，当然，如果不用铜条，直接用锡也可以了，不过没有铜条好。
川办把这次E6设计的情况介绍一下，这次E6的设计突出两个字“稳定”，因为是供整车厂，所以，设计就花了血本了。

一、花重金额重开E6系列的全部模具
      这回川办是下血本了，外壳、导热铝条、封板、防水胶垫、过大电流铜条全部新开模具。
      其实前段时间已经有新用户发现川办改外壳了，5月过后销售的E5的外壳已经是新开模具做的了，有两个圆形出线孔，不分上下盖，封板有6个镙丝孔。但是这个模具还是有两个问题，一是镙丝孔在内部，在拧镙丝时产生的铝丝花会退到E5内部导致短路。二是与下臂的散热铝条无法接触，无法将下臂的热量带出到壳体。所以，这次，川办又重新开了一个外壳模具，全部镙丝孔外置，拧镙丝产生的铝丝花会退到壳体外部；加深散热齿槽，提高外壳散热能力。
      重开内部导热铝条，使铝条直接导热至外壳。
      改防水胶垫出线口为碗形，使密封胶可以充分成形密封。
      铜条，这是最下血本的，一共有5个模，全部走大电流的线路都用铜条直接走到MOS管脚上，第一次花了3万，没达到要求，现在开第二次模，又花3万。不过这个很值的，E6的18管功率能力绝对超过传统的30管。

二、一流的用线标准
      主电副电和相线全部用耐500度6平方云母绕包编织耐火绝缘线缆，注意，不是耐高温线，而是耐火线了，内层耐高温玻璃纤维编织绝缘，中间云母带绕包，外层玻璃纤维编织护套绝缘，三重耐火耐高温绝缘保护，安全保证！适用于600V电压以下的工业级加热装置用线哦。

三、硬件设计
    1、改良的MOS驱动电路
      E6内部硬件设计与目前市场上的控制器完全不同，全部采用高电平驱动电路。传统的控制器在设计驱动电路时为方便设计，都是采用上臂高驱，下臂低驱，这方便了上下臂互锁设计，但无法加快下臂MOS管关闭速度，最致命的是关电时容易出现下臂误导通，很多用户的电动车都是早上出门时发现控制器坏了，其实控制器不是早上坏的，而是前一个晚上关电时坏的，用锂电的用户，控制器故障率远高于铅电，也是这个原因。因为锂的保护板在过流保护时关闭供电瞬间，下臂出现误导通，在高可靠性电机驱动领域早就不用这种上高下低的驱动方式了，只我们的电动车行业你抄我抄大家抄。
    2、超快的MOS管开关速度和短路保护速度
      E6的18管MOS管开关速度是开3us，关0.4us，短路保护速度是4us，这大概是传统控制器的五分之一的时间，也就是说，E6的开关损耗只有传统控制器的五分之一，这不但大幅降低了功率管的发热，提升了E6的功率能力，同时，大幅提升了E6的抗短路能力。只要你有勇气，在骑行中，你可以去短接相线，在听到一声巨响后，放开，你的E6依然不会损坏。如果你不敢骑行短接相线，空转也可以，随你怎么短接相线，都搞不坏E6的。
    3、贴片元件采用最好的料
    电阻，台湾国巨，在贴片电阻里算最高档次了；
    电容，日本村田，在贴片电容里算最高档了；
    358，原装德州，比国产贵3倍；
    三极管，全部用长电的SS系列；
    稳压管，先科的进口芯......反正什么最贵，川办就用什么。
    4、并串联转换电路的改进
    这个部分的电路与原来E5完全不同了，含E5之前都是用光耦来驱动转换MOS管，优点是电路实现简单，缺点是速度太慢，开一次MOS管的速度大约在50us左右，关一次MOS管的速度在50us，半开通区时间太长，这就使MOS管的损坏风险很大了，而且所有的短路都无法保护，因为50us才关闭，就算程序知道短路了，然后发出保护指令去关闭MOS管，也要50us后才能关闭，MOS管早就燃了。现在不同了，E6的设计中，这个电路已经不用光耦了，开关都是3us内完成。我们都知道，电路是不可能同时并联和串联，这是短路。你就是把主副电池直接并联起来，然后切档，也烧不了，因为系统会快速度发现和关闭串联。反过来，你把主电正与副电负直接串联，也烧不了E6，系统会快速跟踪事件过程，快速实现并串联互锁，也就是并联时不会串联，串联时不会并联。所以，E6的并串联转换系统是一个不死系统，如果这个部分的MOS管坏，只有一种可能，就是安装时正负接反，这个是电路无法保护，但只要安装正确了，并串联系统是坏不了的。

四、软件功能改进
    1、LED显示系统事件
    E6有3路LED灯输出来指示系统状态，这个3个LED灯是一个指甲盖大小的外接电路工板（整车是仪表板带LED），分别有绿、兰和红色3个LED。这3个LED直接显示目前档位，一档绿灯常亮，二档兰灯常亮，三档红灯常亮。同时，这3个LED灯也可以显示系统状态。

        常亮    1闪1停      2闪1停      3闪1停      4闪1停
绿灯    一档    温度100度   正在刹车    转把故障
兰灯    二档    温度120度   电池欠压                电池超压
红灯    三档

    现在E6开了上面这几个事件，这几个事件除了常亮是正常档位显示外，只要是闪烁，都是外部故障。比如，你的车不走了，然后你看到绿灯2闪一停，就是因为在刹车，你就去检查你的刹车线路，可能刹车卡住了，没有归位，也可能是刹车灯丝断了，搭在了大灯灯丝上，总之，车上线路给了E6刹车信号了。如果绿灯3闪，不是转把坏了，就是转把线路断了。如果切不上档，你就看兰色灯，如果1闪1停是温度达到120度保护了（等温度下就恢复了），如果2闪1停是电池欠压，如果4闪1停是超压了。红灯的提示以后在E7再去开了，只要是红灯闪，就是控制器坏了，并会给出控制器损坏部位，只要按提示换了MOS管就可以修好，因为现在电路设计是烧MOS管不烧驱动电路，都不用返回我的。

    2、温度保护
     温度保护是E6最主要特点之一，E6内部自带温度探头，如果温度高于100度，绿灯会1闪1停警告，但不会影响骑行与变档。如果温度高于120度，兰灯会1闪1停，系统会自动关闭变档，只能一档骑行，直到温度降下去后自动恢复。
     温度保护功能不但大幅提高了系统的安全度，同时，也为用户购买选型提供了更宽的范围，如果你购买的E6对应电机功率来讲小了，也没有关系，你一样可以用，只是温度更容易达到120度而关闭变档功能而矣。当然，选择高端、大气、上档次的型号来配电机才是最合理的，毕竟E6系列的性价比远远高于传统控了，一个双48E6的18管，比传统直接96V30管发热还小，在使用上，E6包括了直接96V的全部性能，稳定度远高于直接96V（原因可以另外给大家讲），E6基本就是一个“不死版”，总之，艹得死就不是E6。价格呢，大家都知道的，E系列一直保持最亲民的价格体系。

    3、增加巡航
    增加巡航功能不加钱，还是用原来的一阳指开关，如果按住不放超过3秒，系统自动进入巡航。不过，川办友情提醒，高速最好不要巡航，太不安全了。

    4、强大的一阳指变档
    这部分功能在E6中再一次强化。无论是骑行的任意时刻，你都可以按一阳指来变档（当然，不能按住不放超过3秒，那会巡航的），也就是说，你可以放了转把按一阳指变档，也可以不放转把直接按，放心，系统会经过复杂的现场记录程序来保证变档的平滑，不会产生转矩突变，电机不会有任何异响。
    一阳指也可以在驻车时用，系统会你起步后自动切入二档。
    一阳指也可以与转把变档混用，你用一阳指进二档，然后用转把进三档，再用一阳指回一档；你也可以转把进二档，一阳指进三档。

五、去掉充电保护功能
    本来原来的充电保护功能很好，可以防鼓包、反接、超压等等，但是，ECPU防了这些，用户不理解，总是说充电有问题，所以，整车厂不需要这个功能。原来的充电保护功能就去掉了，取而代之的是通过MOS管的续流二极管直接一充二，插上充电器就充电，只是充电器的电压要提高0.6V左右，到时，我会提供配套充电器。当然，如果你就用普通充电器也可以，低0.6V会欠充一点点，主要是冬天影响大，夏天没有什么的。
    还有一个问题，就是通过续流二极管之后，充电口的地变为了浮地，对于采用电池的电来工作的充电器（这类充电器非常少，比如恒宝）是无法工作的。解决办法是在主电池的负与副电池的负极之间接一个小的空开，每次充电的时候把空开打开，充完电把空开关掉。好在E6的保护足够强大，如果忘记了关这个空开，骑行切档时，会形成短路电流把空开顶开，E6系统就恢复正常工作了。当然，最好记得关空开。

oldboy1978

支持。刚才还在和老于讨教ECPU的问题，处女贴给川办E6了。
希望能早日用上。

oldboy1978

川办，这次对锂电有无什么优化？现在车坛的发烧友一半都用锂电了，锂电也便宜多了，希望能对锂电增加稳定性。

zhjj

恭喜川办，不知道哪里生产ECPU2轮整车？现在双60V铅电，也可以吗？

sniq405

过来关注一下。

越来越好了。

最好装车测试一下。

suyan

等的花儿已经谢了

suyan

对了.自学习还有所谓的一键修复没加吗

四川办事处

bingyueling 发表于 2013-12-17 14:14
莫非是沙发？川办终于出关了~！我们想你想的好苦啊~！又一神器出现了！E6很强大啊！不知道有试用版吗？双48 ...

双48当然能用啊，试用版是什么意思？

四川办事处

oldboy1978 发表于 2013-12-17 14:36
川办，这次对锂电有无什么优化？现在车坛的发烧友一半都用锂电了，锂电也便宜多了，希望能对锂电增加稳定性 ...

正常的锂的都可以用啊，没有什么的，只是那些48V电压充满电实际60V的没办法，那只有去用双60了

lulerxc

呀，总算等到E6了！！

先顶顶顶顶了   再看帖子内容！！