抛砖引玉：谈谈控制器的有关问题。

CJS2

    到这个论坛很长时间了，发现这里很少讨论具体的技术问题，不像其它一些技术论坛，大家畅所欲言，为了一个问题，可以贴出几十张图纸，建起一座高楼。本人以前从来没有接触过电动车有关的技术，仅仅是因为老婆的电动车控制器坏了，花了点时间研究了一番，最终解决了问题。现在有人委托我给他设计一个无刷控制器，要求用2051做（主要是出于成本考虑），在设计的过程中，我觉得要做好控制器，有一定的难度，但绝对谈不上什么高科技，就如论坛上有位朋友说的：只要是一个合格的电子工程师，都可以设计出合格的控制器，只不过各有巧妙不同而已。之所以写这篇东西，就如题目所说：抛砖引玉，希望大家共同提高。以下为本人设计过程中的一些心得体会。
1。零启动问题，大家都知道，用2103很大的一个原因是因为它内部有自举升压电路，而用N沟道MOS管做顶部驱动，需要一个比电源高的电压，两者配合起来，可以很好的解决问题。关键是零启动时，由于电机没有旋转，电压升不起来，所以就算输出了驱动信号，但是顶部MOS管并没有完全导通，所以电机很难启动，就算能启动，由于转矩不足，电机也会发出咕咕声，所以解决这个问题的关键是在启动之前将电压升起来，我的解决办法是给每一相线圈短时间内通过一组PWM波，具体实现方法：用软件模拟电机霍耳信号旋转一圈，同时对应输出驱动信号，只要这个过程时间短一点，电机根本不会旋转，MOS管也不会烧毁，但是电压却已经升上去了，接下来启动就方便多了。
2。堵转保护，其实堵转跟过流是两个概念，要实现堵转保护，我认为测转速比较简单，比如转速明显低于正常状态（可事先建一张表，确定转把电压与转速的大致对应关系），则可认为发生了堵转，此时加以保护（关断输出），当转把松开时复位。
3。倒车有阻力，在实验过程中也出现了这个问题，后来发现是转把松开后，并没有将顶部驱动、底部驱动全部关断，而换相检测仍在进行，顶部底部全部关断后正反向都没有阻力。
4。电磁制动，其实就是在刹车时将电动机变成发电机使用。具体实现方法：检测到刹车信号，关断顶部驱动，继续进行换相检测，同时底部的PWM驱动不要关断，占空比从小到大变化，即可以实现电磁制动。千万不要从最大占空比开始制动，否则冲击过大。
5。启动时电机发出咕咕声，这个问题我还没有彻底解决，但我认为解决的办法在于启动时控制PWM的占空比如何变化，我认为完全根据霍耳转把的电压来改变PWM的占空比肯定不行，而是只要检测到启动信号，就按照一定的斜率来改变占空比，当转速达到一定值后，再把占空比的控制权交给霍耳转把，那么这样一来剩下的问题就是如何确定这个斜率以及启动完成的标志（转速的大小）。
6。自动检测线序以及60/120度，从真值表即可看出，只要正式运行前靠外力让电机转动一圈，即可检测出霍耳的线序，然后把这个结果保存在EEPROM里即可，检测电机的相序有点麻烦，如果靠电路实现，需要增加电路，不如人工来判断，方法为：3根电机线共有6中排列顺序，用最小的占空比驱动6次，找出正确的，然后通过一个按钮（比如就用刹车代替），通知单片机保存这个结果。
7。暂时就说这么多，希望大家都来讨论。说的不对的，就赏块砖吧！

zmg666666

好啊

littil

顶！！！

乾坤维修

顶！！

mindly

不知道有没有出产品？

大傻风云

说的好，有电路图没有?

wenwuch

    说了这么多，我还是有一点想请教一下，就是噪音的问题，大家都知道在噪音这方面，一般的设计都是不可兼得的，现在行内做的大功率都是以单片机为驱动PIC16F72等等  比叫以前的MC33035成本要少一点，但是

danxie

我对60/120度检测有不同的看法。
软件可以根据译码表判断出电机的相位，多做两个译码就可以实现兼容译码了。

水穷云起

[这个贴子最后由水穷云起在 2005/03/24 06:44pm 第 1 次编辑]

谢工怎么不多来看看？忙着赚钱也要抽空关心帮助一下网友啊。我对北方的情况不了解，很多网友的问题涉及天津产的车，我无法回答啊。