[讨论]关于电动三轮车的转弯问题

zjlijinfang

现在三轮车基本上靠前轮手动转弯，后轮驱动。如果两个后轮是用同一个电机控制，那么在转弯时，两个后轮是已一样的速度前行的，这样我觉得很不安全。应该要一个轮子转得快，另一个轮子转稍慢，这样才能是比较安全的转弯，否则我感觉会很容易翻车的。但是这样控制器又该如何实现呢？两个轮子的转速差值又要根据转弯的角度大小而不同。

chack

如果是单电机驱动,有两个方案,一是单轮驱动,二是用差速器
如果用双电机驱动,可以不考虑这个问题