为了参加长途骑游队，我改造了山地车

zmg666666 · 发表于 2013-1-26 13:35:57

本帖最后由 zmg666666 于 2013-1-26 20:18 编辑

很早就想长途骑游，只是时间和体力限制。
现在时间倒是有了，体力还是跟不上，在电脑面前呆久了，四肢都要退化
于是乎，山地车改装助力系统就是很有必要的了，毕竟不是小伙子了，又想锻炼身体，又不能累趴下。

zmg666666 · 发表于 2013-1-26 13:40:21

本帖最后由 zmg666666 于 2013-1-26 20:25 编辑

电机是无刷齿轮电机，滑行阻力很小
这套系统的主要亮点是：全智能助力传感器。不是一般的普通传感器。也不是捷安特鼓吹的力矩传感器
捷安特现在有一款6000多元的智能车，采用力矩传感器，虽然达到了一定的效果，但是却有很多缺陷。
1 怕震动，较大的震动会触发传感器，车辆会突然窜出
2 停车状态，没有关闭电门的话，力矩传感器一直检测脚踏力矩，万一骑行者不在车上，而一只脚无意之间踩上踏板，车辆也会突然窜出去。
3 力矩传感器与机械配合有极大关系，长期使用，震动，，会导致助力比例飘移，因此需要定期校准。
4 平路和缓坡时，表现正常，但是遇到陡坡时，显得无力，遇到连续陡坡（山路十八弯），人要累死。
当然了，比那些传统的磁钢霍尔传感器来说，捷安特的传感器还是有很大的优势
传统普通传感器的缺点是：大部分时间，脚上的用力感觉像踩在棉花上，双腿几乎是空转。1：1助力就是摆设

这款全智能传感器，实时检测速度，加速度，阻力，坡度等参数。结合历史数据库，计算出最佳助力
。完全杜绝了力矩传感器的上诉弊端

广兴巷 · 发表于 2013-1-26 15:01:06

坛子里早就有人实践过了！

ztx · 发表于 2013-1-26 17:20:47

给你两点建议：1，加装中轴驱动，成品一体的（600元）左右；2，锂电15Ah。
中轴驱动，就是有一点噪音，其余和自行车没有区别。如你图示，一定要用滑行电机，否则电磁阻力大。

老顽童 · 发表于 2013-1-26 19:04:55

90买的，换胎和附件130元。我现在每天20--30公里，轻松的很。根据这几个月的实践感觉一次连续骑行50公里没问题。

zmg666666 · 发表于 2013-1-26 19:51:11

有兴趣的朋友请关注我好朋友的专利产品http://www.kuanhe.com.cn/productshow.php?cid=6&id=17

zmg666666 · 发表于 2013-1-26 20:08:22

本帖最后由 zmg666666 于 2013-1-26 20:12 编辑

ztx 发表于 2013-1-26 17:20
给你两点建议：1，加装中轴驱动，成品一体的（600元）左右；2，锂电15Ah。
中轴驱动，就是有一点噪音，其余 ...

谢谢张老师指点
我先前也设想过中轴电机，的确比较好，优点是助力非常小
但对于变速山地车来说，优点小问题，比如链条处于最大齿轮，速度比较合适，但是处于最小齿轮，速度就非常快，不安全，爬坡也不行，除非切换变速器至最大此轮。
而轮毂式有齿轮电机，转矩是恒定的。完全不改变原车变速系统。适合山地车改装
锂电是10ah，是朋友赞助的，传感器也是赞助的，传感器比较贵：300元。http://www.kuanhe.com.cn/productshow.php?cid=6&id=17
智能混合动力传感系统是成都宽和科技有限责任公司针对高端电动助力自行车研发的，安装在自行车中轴上的助力传感器。
该传感系统是公司研发人员用5年的时间，通过大量采集电动助力自行车骑行者在不同路况下的骑行舒适感与系统节电效果的数据基础上，以骑行舒适度和最佳节电为目标建立数学模型，然后用专用芯片精准实现该数学模型得到智能处理结果，达到最佳节能和有效省力的助力模式。

在物理实现上是通过采集脚踏板的实时速度、瞬间加速度、检测动态运行中的路面坡度和路面阻力等物理量，加上之前的历史数据共同提供给智能数字处理系统，产生预判结果，为电机输出合适的电力，为骑行者创造出最舒适的体验，同时达到最好的节电效果，实现长距离的续行能力。

安装该传感器的车子所达到的不可思议的骑行里程数和骑行舒适度（或轻松度）让专业人士不敢相信。本质原因是我们让人的动力（骑行脚踏力）和机器的动力（电池与电机）都发挥到极致，人擅长的（瞬间的出力，不易感到疲劳），机器的擅长（维持一定速度的运转是省电的）得到充分的互补，实现感觉、实际与效果的三赢。让业界人事认为不可能的事情发生。

该传感器有预判的控制机制，因为是按照预判做控制，不需要突然的变化，都是一些缓变的控制，输出的控制信号是渐变的模拟控制信号。这个特点带来3大好处：骑行者的舒适度进一步提升（快速的突快突慢变化让人不舒服）；电动机磨损减少，寿命大幅提升，特别是针对有齿高速电机避免了齿轮被打坏的可能；由于避免了瞬间大电流放电，电池在同样容量下的供电时间延长，续航里程大幅提高；智能助力产生的长里程能力，减少了电池的充电次数，使电池使用寿命大幅提高。

该传感系统优越的动态坡度识别能力，使骑行者从平路进入一般坡度时没有更累的感觉，实现了化崎岖为平坦的效果，让骑行者的舒适度得到极度的提升；优秀的人力（脚踏力）运用，使得我们用250瓦的电动机就可以实现30°坡度路面的骑行（要知道，著名越野汽车丰田汉兰达都只能爬28°的斜坡），这个也是让业界人士震惊的能力，正因为这个能力（小功率电机解决大动力事情）可以减少电池的容量、延长电池寿命，同样里程数下减少电池容量意味着降低车辆成本、减轻重量，方便了使用。

宽和中轴式智能助力传感器以其良好的骑行者体验、卓越的性能、优化的设计、高度的可靠性，可与市面上绝大多数电机和车型配套，达到提高助力效果、续航里程、电池寿命、系统效率的目的。宽和科技设计的新概念智能助力传感器，真正实现了实时助力、无滞后断电、无机械磨损、高可靠性，以其独特优势颠覆了现有各种形式的电动自行车助力传感器。一个精密、可靠的宽和智能助力传感器将为电动助力自行车的整车性能带来一场前所未有的提升，为骑行者奉上最轻松畅快的完美体验。

zmg666666 · 发表于 2013-1-26 20:17:34

广兴巷发表于 2013-1-26 15:01
坛子里早就有人实践过了！

不走寻常路

zmg666666 · 发表于 2013-1-26 20:22:26

老顽童发表于 2013-1-26 19:04
90买的，换胎和附件130元。我现在每天20--30公里，轻松的很。根据这几个月的实践感觉一次连续骑行50公里没问 ...

改装后的照片也发上来晒晒吧

zmg666666 · 发表于 2013-1-26 20:31:51

老顽童发表于 2013-1-26 19:04
90买的，换胎和附件130元。我现在每天20--30公里，轻松的很。根据这几个月的实践感觉一次连续骑行50公里没问 ...

根据我的实际使用
4812电池骑行120km很轻松，连续爬坡一点也不累，是完全能接受的运动烈度（有氧运动）。只是屁股比较难受
要是换成20ah电池，跑200km也用不完电。只是没有几个人能跑200km吧，

长途骑游的梦想就有希望了

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