讨论：四轮四电机驱动是否可行

i600 · 发表于 2010-5-11 21:44:57

如题，如果使用四个无刷电机驱动四个轮子。
采用1个控制器控制四电机，是否转弯时由于各轮速度不同，而造成转弯困难？
或者分别采用四个控制器控制四个电机。转弯时，各控制器自动增加或降低转速。

photo522 · 发表于 2010-5-11 23:55:20

四轮四电机，五个控制器（每个电机配一控制器，另外一个是中枢控制），倒是可行。国内有这样的生产厂商，之前我在阿里爸爸上看到的。。

老顽童 · 发表于 2010-5-12 07:48:02

需要单片机处理，你找 sheji老师或杀猪大师帮忙吧。

zym · 发表于 2010-5-14 13:34:27

采用1个变频器驱动四个异步电机，转弯时内侧电机电流略大，外侧电机电流略小，不会造成转弯困难。

i600 · 发表于 2010-5-18 22:15:31

不知论坛朋友有没有diy个，四轮四电机或三轮两电机电动车

zytong2008 · 发表于 2010-7-26 18:36:00

本帖最后由 zytong2008 于 2010-7-26 18:37 编辑

最简单的办法，一个霍尔调速器带四个控制器，转弯时断掉同侧的两个控制器的调速电压信号即可！

sheji · 发表于 2010-7-28 14:54:09

简单的做法，就是让四个电机的电流相对一致。
调速信号（习惯用霍尔信号）经过一个受电机电流负反馈的平衡器就行了。这是一个控制器连四个独立控制器的接法。最好是把四个控制器合在一起，把平衡器做进去。
高级的做法是速度检测，直接控制速度，以转弯角作参量，由控制中心产生四个速度系数，这样四个轮子就同步了（独立同步，是这个意思，呵呵）。因电机本身具有很大的转速自调节空间，就算“随便做做”只要理论上过得去都能满足实际要求。

zytong2008 · 发表于 2010-7-28 17:11:52

简单的做法，就是让四个电机的电流相对一致。
调速信号（习惯用霍尔信号）经过一个受电机电流负反馈的平衡器就行了。这是一个控制器连四个独立控制器的接法。最好是把四个控制器合在一起，把平衡器做进去。
高级的 ...
sheji 发表于 2010-7-28 14:54

设计老师您真是的，您以为我们大多数人的能力会懂得设计电流反馈电路吗，更不用说平衡器了，您还是直接给出电路原理图让我们大家学习一下吧，哪怕只是简单的原理图也行，也有助于我们对您的思路的理解！

sheji · 发表于 2010-7-28 20:09:08

都在这儿讨论可行性了，临了还不清楚控制？呵呵，这还能叫讨论可行性嘛～～～

zym · 发表于 2010-7-29 11:14:17

用4个独立控制器时，选定1个作主调速，主电机的电流值作为另外3个独立控制器的控制讯号，这另外3个独立控制器做成闭环式电流随动控制，使每一个电机的电流与主电机一致。

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