川办教你如何用万用表测量电机霍尔故障

四川办事处

霍尔是电机内部定位电机位置的元件，电机内的霍尔一般有三个，属于开关型霍尔，工作原理是输入5V（实际为防倒灌，控制器内5V经过一个4007二极管再到霍尔，所以霍尔输入电压一般是4.8V），当霍尔在南或北极磁力线（哪个强度大）中时开或关，也就是说，只会返回0V或4.8V电压，（与转把内的霍尔不同，转把霍尔是线性，返回的是变化的电压）。

三个霍尔与电机磁钢之间不同的关系，就形成了三个电压组合的返回信号，如果我们把4.8V看成高，0V看成低，于是，就有“高低高”或“高高低”或“低低高”等返回信号，控制器通过对这个信号分析就知道了应该如何给电机供电。


霍尔的损坏分两类，一是霍尔通路，二是霍尔断路。
霍尔通路占比是90%，如果是单支霍尔击穿或是阻值变小，这支霍尔就只能输出5V了，长时间让5V电源通过坏的霍尔大电流放电，5V会被下拉至3.XV，这时，用户会发现电机动一下就停，但千万不要再骑了，这对控制器来讲是灾难性的，多数单片机设计BOD保护是3.3V，如果试图再骑行，控制器的驱动MOS管、电源和单片机都有可能被烧毁。如果是全部霍尔通路，那返回的信号会变成“高高高”，这时控制器程序可以立即判断到霍尔信号故障而停止输出，电机不会再动了。

霍尔断路占比是10%，其中多数是接插件松动、断线或引脚断引起。这种故障分为霍尔输出线断和地和5V断两种，前者的结果是这支霍尔永远无法拉低电压，也就是这支霍尔对应控制器端口永远是4.8V（高），现象是有时可以空转，有时不能空转（正好遇到“高高高”返回被控制器判断出故障），骑行会电机无力且抖动，这时不要骑了，快去换霍尔吧，不然烧了控制器就更惨了。如果是地线或5V断了，电机是不会再动了，因为永远是“高高高”。

我们如何知道是电机坏了还是控制器坏了，下面川办就教大家如何用万用表测量电机霍尔故障：

1、拔掉电机霍尔与控制器之间的插头。

2、万用表拔到二极管档，一般在通断档上，自动表在电阻档上（用功能键切换），这个档位有一个二极管的三角加一杠的符号，如果还不会，用百度（我在量MOS管好坏的贴里讲过）。

3、霍尔和MOS管一样，内部也有二极管，如果MOS管烧了，那二极管肯定烧，如果断线了，当然也量不到二极管了。所以，量霍尔内的二极管好坏就确定了霍尔好坏或是是否断线。

4、红表笔接霍尔黑线，黑表笔分别量霍尔黄绿兰三条线，万用表上稳定显示0.56~0.61V左右电压，说明这路霍尔好的，如果显示0V电压，说明这路MOS管击穿；如果显示大于0.7V电压或没有电压显示，说明这路霍尔断路。

5、红表笔接霍尔红线，黑表笔量霍尔黑线。万用表上稳定显示0.7~0.8V电压，说明霍尔供电线路正常；如果显示0V，说明有霍尔短路；如果显示大于0.9V电压或没有电压显示，说明黑线或红线有一根断路。用上面第4步可以确定是否是黑线断路。


另说明一下，修车的一般都用万用表拔电阻档量阻值来判断霍尔好坏，这是不科学的，因为霍尔在磁场中的阻值本来就是变化的。所以，经常是错误判断，结果换了霍尔还是电机不转。

weiyongqiqi

学习了，非常感谢川办！
前天刚帮朋友修车，原因是这个月下暴雨水把车淹了，整车都淹了，当时骑车正常没有拆电机，两周后车就不走了。原因就是电机进水后霍尔通电慢慢就把引脚腐蚀了，拆开电机一看引脚都断了，换霍尔后恢复正常。

zhjj

川办的技术贴一定要顶！！！！！！

广兴巷

顶一个！

libf12666

这个一定要订 谢谢川办

cmdy268

谢谢川办，提供了很好的办法，学习了

ybxwan

经验，得到验证，少走弯路，顶

sunshinewang

在这里技术帖比较受欢迎
以后就别去联盟发了
哈哈

yujingli

实际检测一下就知道了，找个运转正常的