无位置传感器无刷电机在浙大同心电气开发成功

wuxianliu

无位置传感器无刷电机在浙大同心电气开发成功
杭州浙大同心电气科技有限公司依托浙江大学强大的技术力量，在清华大学有关专家的指导和大力支持下，经过公司技术人员与有关芯片厂商二年多艰苦不解努力，终于研制成功了无位置传感器无刷直流电机驱动系统，该项技术完全拥有自主知识产权，并首先应用于电动车直流无刷电机的控制，该技术的研制成功，必将极大地推动直流无刷电机的发展。

该项技术主要有以下几个方面的优点：

一、            省去了电机内部的各种传感器

目前的直流无刷电机内部均设置有各种转子位置传感器，用来检测电机的转子位置，控制系统根据传感器提供的转子位置信号来控制电机的运转，无位置传感器直流无刷电机省去了这一位置传感器。

二、            减少了电机及控制系统的引线数量

由于普通无刷直流电机内部都需要设置有各种位置传感器，使无刷电机的引出线最少也要八根，而无位置传感器只要三根引出线就行了。

三、            大幅度提高电机及控制系统可靠性

由于省去了电机内的转子位置传感器，使电机与控制系统的连接线由只少八根一下子减少到了三根，同时接插件也相应减少，这样就大大提高了电机及控制系统的工作可靠性，又由于没有了电机内部的位置传感器，使电机可工作于高温、潮湿等各种恶劣环境下，扩大了无刷直流电机的应用范围，电机寿命也成倍地延长。

四、            降低电机生产成本，简化生产工艺，缩短电机开发周期

由于省去了电机内部的各种位置传感器，有效地降低了电机生产成本，简化了生产工艺，设计时也不用考虑位置传感器，缩短了电机开发周期，劳动生产力也得到了提高。

五、            提高了电机的工作效率

本技术是通过电机在转动时电机线圈产生的反电动势来检测转子的位置，因此做到了转子位置的精确检测与控制，消除了由于位置传感器的位置误差，同时也消除了传感器一致性不好导致的转子位置检测误差，提高了电机的工作效率，
详细网站：www.tongxin.net.cn

jihuiliang

  松正早就搞出来了

wuxianliu

后轮电机

wuxianliu

后轮电机

ljk

五、            提高了电机的工作效率

本技术是通过电机在转动时电机线圈产生的反电动势来检测转子的位置，因此做到了转子位置的精确检测与控制，消除了由于位置传感器的位置误差，同时也消除了传感器一致性不好导致的转子位置检测误差，提高了电机的工作效率，

这种技术在变频器上早就有了，但静止状态检测不到转子位置，有最低工作频率限制，堵转时无转矩或输出低速脉动转矩，总的来说就是启动性能不佳，但中高速区效果不错，能精确恒速且效率较高。

jleb

这种控制器早就有了，关键看能否做到重负载时的零启动和后退是能否零启动。效率其实差不多，用位置传感器也可以做移相处理来提升效率。

sheji

缺点可能也是致命的。。。
电磁刹车的控制及其紧急反向制动中的信号取值，靠此感应信号就麻烦了。单靠磁极电压变化就算比较电路（带同步过滤功能）做得非常好也难逃误检的结果。

ljk

下面引用由sheji在 2006/06/26 04:42pm 发表的内容：
缺点可能也是致命的。。。
电磁刹车的控制及其紧急反向制动中的信号取值，靠此感应信号就麻烦了。单靠磁极电压变化就算比较电路（带同步过滤功能）做得非常好也难逃误检的结果。

这不是什么大问题，减速可以用再生制动，需要紧急制动任选一相通直流即可，这是同步电机常用的制动方法。

sheji

楼上没理解我的意思，我为什么要“信号取值”？这是为了控制减速的程度，即刹车的程度，非“任选一相通直流即可”也。再说“任选一相通直流即可”也是不对的，必须根据具体位置“导通”相应相。光“导通”也不对，缓慢减速是不是要加负载？紧急制动，就算你所有相线全部短路也不能实现紧急制动，还必须得反向加压！
所有这些都必须要有一个准确的位置信号作基础。。。
你要是在这种情况下也能做到“准确的位置检测”，我真的很佩服你，心里话。

ljk

下面引用由sheji在 2006/06/28 06:06am 发表的内容：
楼上没理解我的意思，我为什么要“信号取值”？这是为了控制减速的程度，即刹车的程度，非“任选一相通直流即可”也。再说“任选一相通直流即可”也是不对的，必须根据具体位置“导通”相应相。光“导通”也不对 ...

你所说的控制刹车程度我理解为刹车转矩，对于永磁无刷直流电机，刹车转矩与定子电流成正比，车速较高时以再生制动的输入电流控制，车速很低或静止时就要对定子绕组通直流，这个电流强度也和刹车转矩成正比。