请教：智能助力传感器

fastarrow · 发表于 2005-6-25 17:00:33

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水穷云起 · 发表于 2005-6-25 18:06:47

链条传感器是非线性输出，很难补偿，您画个力分解图就明白了。

fastarrow · 发表于 2005-6-25 22:55:41

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米卢 · 发表于 2005-6-26 04:42:36

有中轴力矩感应器成品买, 装在中轴上很方便, 如果是变速自行车,可通过本身的变速器调整灵敏度, 力矩感应器三线并入控制器既可. 力矩感应器本身无法调节灵敏度,只能换不同型号来试. 脚踏力越大,电机输出越大. 力矩感应器有方向和无方向的.

水穷云起 · 发表于 2005-6-26 11:48:25

楼上介绍的不是力矩传感器吧？怎么还有方向的？
真正的力矩传感器都是可以调节灵敏度的，但不建议用户自己调。
另外力矩传感器配合的智能控制器很讲究，效果如何全靠控制器控制了。因为力矩传感器输出的是非平直信号（脚踏一周内力量不可能是连续均匀的，只能是类似正弦波的，仔细想想会明白的）。

米卢 · 发表于 2005-6-26 21:55:09

往前脚踏是  可以启动电机的,  倒踩是不启动电机的.
不需要启动电机时,  难免让脚保持一动不动,  只要不往前踏就可以了.
我看到的可能是简易型的,  可能是靠测速而非真正测力  是一个感应器和一个类似牙盘一样的大盘装在一起.  通过感应器感应大盘的位置速度变化来确定电机的输出.
总之还是有个人机配合协调的过程,  开别人的车, 有点不习惯,也是一个适应过程.

水穷云起 · 发表于 2005-6-26 22:12:40

原来您说的是“假助力”，这个是基本起不到省电作用的，说穿了，就是一“脚控”电动车。比如这个用24V电池，时速20KM，行驶达5A以上，而用力矩传感器的真助力，同样条件，行驶电流只有2.5A。

fastarrow · 发表于 2005-6-26 22:53:46

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水穷云起 · 发表于 2005-6-26 22:55:53

可以，不过这样感觉不怎么好。

米卢 · 发表于 2005-6-27 11:38:33

如果用习惯了,完全可控, 特别是用多变速山地车, 上坡时, 处于低速档, 中轴轮速度变快,势必增大电机出力,
对于可控性,完全由人来掌握,你要电机多出力就用低速档, 要电机少出力就用高速档.
对于完全1:1出力, 与这个系统比, 也好比是自动波对手动档, 是个人喜好的问题.
也是复杂和简单的对比.

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