4个电动轮做的车，怎控制不跑偏？

kavanagao · 发表于 2009-12-2 12:04:32

如果高速时坏了一个，会跑偏危险。咋办？有简单些的方法吗？

如果无，有便宜简单合适用的汽车用ESP吗？

hepoxu · 发表于 2009-12-2 16:44:15

坏！是车轮不见了吗？

kavanagao · 发表于 2009-12-2 18:01:07

烧了，不动了

万利达我 · 发表于 2009-12-2 19:52:21

设计一个接触器，功率管击穿时，断开电机线．

kavanagao · 发表于 2009-12-2 20:32:46

设计一个接触器，功率管击穿时，断开电机线．
万利达我发表于 2009-12-2 19:52

能详细说嘛？、原理？接在哪里？
我电子不大行

jcq · 发表于 2009-12-3 18:18:07

绕组内部短路和磁铁脱落或扫堂呢？

万利达我 · 发表于 2009-12-3 20:02:02

绕组内部短路很少见，磁铁脱落或扫堂也只是减慢速度一般卡不死．

zytong2008 · 发表于 2009-12-3 21:25:10

本帖最后由 zytong2008 于 2009-12-3 21:26 编辑

是不是可以这样呢，设计一块电路板检测四个车轮的工作情况，一旦有一个车轮工作不正常就立即切断该轮的驱动，同时切断对侧异位车轮的驱动，这样应该可以避免或减轻跑偏现象。这只是我的推测，想象的一种解决方案不一定有效，仅供参考！

sheji · 发表于 2009-12-4 03:30:14

用系统的眼光来看全局。一个轮子就是四个轮子，四个轮子就是一个轮子。一个轮子坏了就是四个轮子坏了，有什么不好解决的？
汽车一个轮子爆胎了还要翻车呢，呵呵

zytong2008 · 发表于 2009-12-4 08:46:55

高手就是高手看问题能直视根本，佩服中！！！

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