合体ECPU2013新版软件反馈的三个问题解决方案说明

weiyongqiqi · 发表于 2013-5-19 23:30:49

本帖最后由 weiyongqiqi 于 2013-5-19 23:33 编辑

v.youku.com/v_show/id_XNTU5MjU0MTE2.html E56一档电子刹车测试复制链接浏览器打开
双48V电动车1档下的电子刹车，E56，一时兴起，今晚拍的，勉强能看。
车子没充满电，静止时48多点，电压表接主电，量程30伏，被分压30伏，电流表串主电，量程20A，仅测反充电流，正向电流指针是反偏的。1档刹车时，电压最高53伏，主电反冲电流最高10A开始衰减，1秒多衰减到0啊。

会唱歌的熊 · 发表于 2013-5-20 09:47:21

关于能量回收和电子刹车，我是这么看的：
目前普通的电动车，没有电子刹车，只有能量回收，信号是刹车把的开关；而ECPU是通过状态进行判断是否进行能量回收，不管怎样，都不如传感器来得直接，所以完美的解决办法是——用刹车把的信号进行能量回收，任何时候，只要轻捏刹把就回收，而电子刹车最好是设置第二个传感器，也可以单只刹把能量回收，双刹把电子刹车。

Zxdqlzyfnx · 发表于 2013-5-20 09:53:14

强烈建议增加：部分Holl失效自动忽略功能
当仅某一个或两个holl失效或偶然失效时，电动车不会受影响。
大家的车电机或多或少都会进水，进水后holl元件受潮会可能间隙性的失效，holl信号时好时坏；这个时候配ECPU就会出现莫名其妙的问题，换回原车的控，就可以正常行进(当然时间久了进水还是会出问题，那是另外一回事)。逛了论坛，发现有此问题的朋友蛮多的，希望川办慎重考虑一下。

会唱歌的熊 · 发表于 2013-5-20 09:57:28

weiyongqiqi 发表于 2013-5-18 21:31
辛苦川办了：
操作上：回转把强制能量回收没商量；一阳指循环档并转川暴力启动也很好；
功能上：800W以上 ...

顶这个！这个思路很好

会唱歌的熊 · 发表于 2013-5-20 09:59:09

weiyongqiqi 发表于 2013-5-18 21:31
辛苦川办了：
操作上：回转把强制能量回收没商量；一阳指循环档并转川暴力启动也很好；
功能上：800W以上 ...

顶这个！这个思路很好

libf12666 · 发表于 2013-5-20 10:28:39

川办就出两个版本的吧，厂家选A型，E粉选B型！厂家取消电子刹车、能量回收、充电保护，开关拔挡是想要电池死的更快，E粉伤不起啊！

cgz00001 · 发表于 2013-5-20 16:37:35

还有一天就正式测试了，静候。。。。。。

cgmax · 发表于 2013-5-20 21:51:18

按整车厂的要求做没错的，生存下去是硬道理。

四川办事处 · 发表于 2013-5-20 23:29:25

大家都是对能量回收这倍分意见不统一，我先讲一下电子刹车与能量回收的区别。

电子刹车是控制器将三条相线中的两条相连，ABC三相，有AB、BC、CA三组根据电机位置轮流短接，短接时，电流是A相MOS管对B相MOS管至B相线至B相线圈至A相线圈至A相线至A相MOS管，这个电流在自己内部转了一个圈，实际就是短路，只是电机线圈是电感，短路的电流不会瞬间升太高，只要控制好开关占空比，不会烧电机和MOS管。那为什么实际有电流回收到电池呢？其实电感本身就有蓄能作用，两相的叠加和放开就会产生两倍的相电压，比如电池是36V，当速度最快时，一相的电压大约在20V，两相叠加就是40V，这时电压高于电池电压，我就可以利用这个特点反充一点电。但这个电量很少，不会超过5%，因为短路回路里会耗掉绝大多数电量。我记得有人用电流表测过，从刹车开始，电流表上一直有很大的电流，直到车停下，于是就说回收了很多，实际这是错的，其实这个电流是脉冲式的，而且占空比很小，因为电流表是秒级的采样更新，一秒内实际只有百分之一秒有电流，但万用表还是显示电流一直保持。

能量回收与电子刹车不同，当电池电压36V时，车速最快时，电机电压最高也就30V，但是当串联72V时，电机电压可以达到60V，如果这时用36V电池去回收60V的电能，同时因为电流是反向，就会产生阻力，这就是E的能量回收，在整个回收过程中，控制器不做任何开关，只是一个电流从高电势流向低电势的过程。

能量回收与电子刹车不同：
1、能量回收的阻力小，电子刹车的阻力大。
2、能量回收的电能多，只要电机在其转速下发的电的电压超过电池电压，就一直回收。
电子刹车回收的电能小。

能量回收的比例有多少呢？比如，你骑一个双48V的ECPU电动车，当你三档最高速时，如果不能量回收，这辆车要滑行200米，速度才会降到无法回收的速度，而能量回收后，只用了40米，速度就降到无法回收的速度，这时，相当于回收了这160米的惯性能量，注意，还有20%的能量并不是浪费了，而是用来那40米滑行做功了，能量回收的过程中没有任何耗损，如果是下山，这功能真的是无敌了，又回收了能量，又减少了刹车，不会伤前叉。

weiyongqiqi · 发表于 2013-5-21 00:33:44

四川办事处发表于 2013-5-20 23:29
大家都是对能量回收这倍分意见不统一，我先讲一下电子刹车与能量回收的区别。

电子刹车是控制器将三条相 ...

拜读了。
能量回收是E所特有的。
希望更多的人能理解才能合理的利用。
如果下破时是一档，但是车速又很快，要启动能量回收要不要加档再回转把啊？

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