川办请大家都来为ECPU“找茬”

四川办事处

是否按您的说法按住一阳指不放时，在滑行中能量回收就不生效了？

另外川办能否出个功能简化版，比如象我可能只需要串并联切换，并联时高压电池不流向低压电池，再加个定速巡航就满足了。如果做成个这样的简化 ...
nothinging 发表于 2010-6-26 09:41

一阳指时能量回收是停止状态，可以利用来滑行，而且滑行遇险时，只要速度还在一档以上，放掉一阳指，能量回收立即生效，安全是一直要保证的。
只有并串联的简化版设计要简单很多，但成本不会有多少变化，因为主要的成本是功率部分，这就象炒菜一样，炒得好吃与不好吃，菜都一个样，成本变化不大，只是佐料的比例与火候不同。功能越多，设计难度越大，逻辑变化导致的故障率就越高，但这只是设计的一个阶段，一但设计上逐步发现逻辑问题后，又解决了逻辑问题，最终的结果都是一样的。
可能你只站在使用的角度上，看不到很问题，来，我带你看一下ECPU设计是怎么一步一步走过来的。

1。最早期的手动简版就是由一个大功率按键开关完成，安装在脚下，只要脚一踩这个开关，这个开关就接通，电池变串联，脚一抬，又回到并联，简单吧，不应该出故障吧。成本大约30元。
2。一年后，很多开关都坏了，为什么呢？因为骑行中是带电流踩的开关，开关就要打火，总有一次打火会使开关触点粘连。而且，控制器非常容量坏，因为早上刚充完电时，一组电池电压是42V左右，用脚一踩，串联就有84V，75NF75受不了。还有问题，有人在充电时，打开了电门锁，然后用脚一踩，完蛋了，电池变串联了，但充电器还是联在并联两端，这就成了短路，车立即会燃烧。于是，我们需要用户在骑行时，先放开转把，再用脚踩，但这只解决了打火问题，而且实际中要求每一个用户在每一次都这样操作是不现实的。
3。于是，就要一种电子开关电路来设计，起初我们用继电器来做这样的开关，用转把归零来做为切换条件，但问题又出现了，我们不能把全部的转把回位都做为切换点，这样就成了一放转把就串联了，我们要一个速度检测来解决这个问题，当速度大于20公里时做为条件。然后我们发现，继电器根本不能做为产品的设计，因为继电器的响应时间大约是50个毫秒，很难控制在一个合理的逻辑范围内，比如，现在是要继电器开路，但马上条件就变了，又要变闭路，如果这两个要求时间一但少于100毫秒，就是短路。其它寿命与成本还不去考虑。
4。我们需要把电路做成由MOSFET来开关的电路，好了，并串联可以无故障工作了，但充电怎么办？分开充要两个充电器，为了广大用户的成本，充电只能做成一充二，这个难度起初我们也没有想到，但设计一展开，围绕这个问题就进行了二年的工作，这可不是一个简单的逻辑，我也不细分析。我看到有人说ECPU就是简单开关，是开关我同意，没有开关就不是现代电子产品，讥笑电子产品就是开关的人一定不懂电子，因为现代电子几乎就是开关电路，这就好象讥笑炒菜就是菜一样。
5。并串联还不是那么简单的，串联不安全包括三个方面，一是速度快了骑行不安全，二是高电压供电不安全，三是电池寿命不安全。如何保障安全，这些设计就非常复杂了，哪样都不能少，逻辑上相互交织，一个设计点出问题就要出故障。

ECPU所有的功能设计都是随着大量临床实验来进行的，产品是从一个开关开始的，一步一步，没有一个功能是花的，电子、电机、控制器、电化学都要综合在一平台上来运用，这也是ECPU不易被仿造的原因，画第一张电路图只用了2个小时，写第一个软件流程用了一周，画PCB用了3天，一次成功，这就是去年4月份的体验版，仿造到体验版的水平很容易，可后来这张图又被不断修改了几十次，软件更是几乎每天都在改，仅PCB的样板就花了上万元，多数设计是用户看不到，比如，体验版的能量回收与新版的能量回收，从用户角度看是一样，而实际上体验版只对副电池回收，而新版要对两组电池都回收，这在设计上差别就很大了。

然后发现切串联时，候速度太快了

四川办事处

对，在增加豪华加强版，用好元原元件，打造超级产品，一千+我能接受。售后要刚刚地。
zlz0324 发表于 2010-6-26 10:15

产品线将要放成电动自行车专用、电动轻便摩托专用和电动摩托专用三条产品线，现在的是电动轻便摩托专用，这样如何

enlaixiangyu

一阳指时能量回收是停止状态，可以利用来滑行，而且滑行遇险时，只要速度还在一档以上，放掉一阳指，能量回收立即生效，安全是一直要保证的。
只有并串联的简化版设计要简单很多，但成本不会有多少变化，因为主要 ...
四川办事处 发表于 2010-6-27 19:26

这样的历程，希望川办多介绍一下，我们也跟着好像经历过一样的！涉及到具体技术细节，就不要介绍了，
川办的产品做大做强了，其中的专利啊，一些东西可不要马虎了！

nothinging

感谢您的解答！
在此还有一个问题请解答下，
1、有齿电机都是配的高速控制器，那么ECPU的控制器是高速的还是低速的啊？
好象说普通的控制器安装在高速的有齿电机上时故障率会增加？
2、能量回收和电磁刹车是到底会不会损伤有齿电机的齿轮？能具体说明下吗？

这样也可以让有齿电机的用户放心的改装ECPU。我最近正打算升级骑将的800W机械变速电机，谢谢！

四川办事处

感谢您的解答！
在此还有一个问题请解答下，
1、有齿电机都是配的高速控制器，那么ECPU的控制器是高速的还是低速的啊？
好象说普通的控制器安装在高速的有齿电机上时故障率会增加？
2、能量回收和电磁刹车是到底 ...
nothinging 发表于 2010-6-28 14:02

无刷电机的电流换相是由线圈转过一个极对决定的，算上上下臂，如果电机有25对磁钢极对数，那么转一圈，控制器就要换向开关25*2*3=150次了，如果一分钟转速达到500转，那每秒就要进行150*500/60=1250次，也就是说，电机每分钟的换相次数越多，对控制器的要求越高，这里的每分钟换相次数多少，一方面由速度决定，另一方面由磁钢数决定
高速电机一般内部的磁钢少，但转速快，要计算这两个的乘积，太大，就要求控制器的速度要更快。
ECPU的配套控制器速度最大值为每秒2000多次开关。

能量回收与电子刹车的反向力是作用在线圈与磁钢之间，而不是着力在齿轮上，对齿轮没有更多的影响，只是齿轮要反向降低电子刹的力量。

zlz0324

川办，在冬天强制减速有危险不，比如下雪天，路上结冰？

四川办事处

川办，在冬天强制减速有危险不，比如下雪天，路上结冰？
zlz0324 发表于 2010-6-28 21:16

我还真没在冰面上试过，不知道啊

乾坤维修

厉害这点要到冬天下雪试

enlaixiangyu

哦，其实，川办他的反冲减速，就等于摩托车的发动机减速，通过发动机减速，带着链条一起减速，雪天还是一样滑的啊！

其实雪不怕啊，怕的是雪化了，然后再冻上，高低不平，然后还是冰，那个太可怕了，全是冰沟，

整齐平滑的冰面是很好骑车的，冰沟可不行，非常难走，汽车也不行！

在得康充电器的征求意见里面，一个哥们说，可以采用不同的固件，硬件相同，对于得康充电器，完全是没有什么意义的，因为充电器，功能越多越好的，硬件支持，而软件人为的屏蔽掉功能，纯属没事找事！

但是ecpu不一样，如果可以定制就好了，其中软件定制，比如，有的人转把换挡的角度，刹车的力度的轻重，每一个档位的速度，等等，这些如果可以定制，就真的成了，为每个人量身打造的了！

zlz0324

其实不用到冬天试。路上有沙子你就不敢把转把松掉，不信你是试试？还有在减速时刹车，就没减速了，等一会才有刹车，可能是刹车延时把。