合体ECPU2013新版软件反馈的三个问题解决方案说明

frh206 · 发表于 2013-5-21 11:55:38

你再去10楼看看川办回我的帖子，这个问题我之前问过。

yujingli · 发表于 2013-5-21 12:14:05

坡度一般没有那么大，有那么大，估计电车也上不去

weiyongqiqi · 发表于 2013-5-21 13:55:55

Eabs 防抱死是什么原理，是否对电机转动确实有检测到？还是说电子刹车阻尼与抓地力自适应，与车速有关？

weiyongqiqi · 发表于 2013-5-21 14:16:34

是否有种BUG，一档下很长的破，靠重力车速越来越快，达到三档速度时候，启动能量回收很麻烦，要加档再松转把。
所以说一档也应该有段能量回收程序，先检测下车速，再判断是否启动。
我们这边坡多，望理解。

frh206 · 发表于 2013-5-21 14:17:27

weiyongqiqi 发表于 2013-5-21 13:55
Eabs 防抱死是什么原理，是否对电机转动确实有检测到？还是说电子刹车阻尼与抓地力自适应，与车速有关？

和它的原理有关系。没有对电机转动检测，和车速有关。简单理解，在eabs时，电动机类似发电机。只是这个发电机的线圈会被pwm脉冲高频的短接（就是高负载状态），车速越高，转速越快，电动机相线间电动势越高，短接电流可以越大（和pwm占空比有关系，同样占空比比较），这时制动力越强。而车速降低或者很低时，相线间电动势很低，这时短接电流很小，制动力就很小，所以eabs在车速很低时感觉刹车效果就很差了。
那么再来看看为什么能防抱死。首先看抱死是什么状态，抱死时电机制动力是等于地面对车轮的摩擦力的（一般抱死时的制动力是很大的）。抱死就意味着车轮不转动了，即使车速很快，车轮只是在地面滑行，而不是滚动（转动）。我们先假设因eabs，电机抱死了，在抱死状态时，电机完全停止转动，这时电机相线因为不切割磁力线，再也没有任何电动势，所以相线间电压为0，所以短路电流为0，所以无任何制动力，这和抱死时电机制动力和车轮与地面摩擦力相等是矛盾的，所以假设不成立（理论核心是车轮不转瞬间eabs制动力为0，所以不会抱死）。所以靠eabs制动是不可能抱死的，但是如果这时辅助机械刹车是完全可以抱死的，当然也是因为机械刹抱死的。

weiyongqiqi · 发表于 2013-5-21 14:33:26

frh206 发表于 2013-5-21 14:17
和它的原理有关系。没有对电机转动检测，和车速有关。简单理解，在eabs时，电动机类似发电机。只是这个发 ...

十分感谢，这段理论很有帮助。

考虑到实际路面情况，摩擦力多少有点变化，尤其是半湿路面，由干燥路面过渡到潮湿路面，由直道变弯道，加上电子刹车柔性制动响应时间相位滞后，路面摩擦变化，靠EABS产生防抱死的效果应该会有的，因为是柔性制动，想必ABS产生的效果频率很低。

越是了解EABS ，就会发现它对安全的重要性，这算是真正意义上的ABS。而非碟刹上所谓的ABS......

电dong车 · 发表于 2013-5-21 20:54:31

没了川办的坛子还真不是那么回事！！顶川办ECPU升级！！

骑驴找车 · 发表于 2013-5-22 13:51:51

weiyongqiqi 发表于 2013-5-19 20:47
EABS=电磁阻尼+防抱死
如果没有ABS的刹车和能量回收大概是控制开关的导通频率，调整占空比控制强度吧，两 ...

骑行区域不同导致要求的不同。

骑驴找车 · 发表于 2013-5-22 13:54:39

commission 发表于 2013-5-21 11:19
希望越来越完美。辛苦了川办。
默默支持一下。。

同感。支持“川办”！

suyan · 发表于 2013-5-23 23:21:57

其实我还希望,能有一个插件,对插允许换档,拔掉,就禁止换档,呵呵

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